“是。”薛嶽敬了個禮，高興地跑開了。
不久，鄧鏗在廣州東堤路舊官紙局設立粵軍第一師司令部，和旅長梁鴻楷、參謀長陳可鈺等共同策劃編練部隊工作。薛嶽負責組建機槍營，被任命為營長，當時，“花機關機”（即衝鋒槍），輕、重式機關槍還是稀罕之物，可見鄧鏗對他的重視。
薛嶽的幾位同學也被委以要職，張發奎初被任命為師部上尉副官，後調任李安邦部警衛遊擊第二十七營營長；李章達和葉挺被任命組建工兵營，分別被委以正、副營長；鄧演達則被任命為獨立營營長。
這麼多好友、同學又聚在一起，薛嶽別提多開心了。
粵軍第一師建成後，所屬部隊分駐於廣州東、北郊區營房，一面拱衛廣州治安，一面從事教育訓練。經過半年多的整訓教育，官兵們獲得很大進步，紀律嚴明，精誠團結，整個部隊戰鬥動作與制式教練均相當嫻熟，並養成了積極的戰術思想，精神面貌煥然一新，為其他粵軍部隊起到了模範作用，達到了預期目的。薛嶽後來的治軍思想受粵軍第一師的影響非常大。
更令薛嶽開心的事還在後頭。就在粵軍第一師積極籌建時，1921年4月7日，非常國會召開參眾兩院聯合會，選舉孫中山為非常大總統。此時，恰值北方的直系與奉系準備大戰，孫中山建議趁熱打鐵，立即北伐。
10月18日，孫中山在廣州東較場舉行北伐誓師。這時，深受孫中山信任的鄧鏗又接到一個新任務，從粵軍第一師中挑選一批靠得住的官兵，組建一支護衛北伐大本營的警衛部隊。
鄧鏗深感護衛孫中山的重要性，考慮再三，決定組建一個警衛團，由陳可鈺任團長，李章達任中校團附，鄧定遠任少校團附，以機關槍營為第一營，營長薛嶽；以工兵營為第二營，葉挺為營長；以警衛遊擊二十七營編為第三營，張發奎任營長。
在成立儀式上，他們莊嚴宣誓，踐行三民主義，誓死保衛中山先生。
12月4日，孫中山在桂林風景秀麗的王城設立北伐大本營。當時駐紮在桂林市內及其附近的軍隊，有粵軍、滇軍、湘軍、黔軍、贛軍等。這些軍隊名曰“北伐”，實則各懷異志。孫中山三令五申，整頓軍隊，好不容易才把各路兵馬組成七個軍團，共四萬餘人，準備取道湖南北伐。
在桂林期間，中山先生有空閒時，喜歡跟衛士們聊天，給他們講革命的道理。他形象地說：“我們現在革命的當務之急，就是剷除那三種塵土！”
“什麼塵土？”薛嶽不解地問。
孫中山笑著說：“這是我打的一個比方，三種塵土就是軍閥、官僚和政客呀！我問你們，你們參加革命怕不怕犧牲？”
葉挺首先搶答：“犧牲怕什麼？青年人就是要‘振汙世、起衰溺嘛！渾是一包濃血裹一大堆骨頭’的人活著有什麼意思！”
孫中山笑著點頭道：“希夷，這句文縐縐的話可是你寫給《新青年》那封長信裡的話，我可拜讀過喲。”
孫中山回過頭，見薛嶽不做聲，便說：“伯陵，你又怎麼看待犧牲的呢？”
薛嶽靦腆地笑一笑：“我說不好，從小我娘就要我像岳飛那樣精忠報國，我最愛讀岳飛的《滿江飛》了。”
孫中山說：“我也喜歡。莫等閒，白了少年頭，空悲切。”
中山先生雖然是個大總統，可生活十分的簡樸。總統府裡一般領導人吃的中餐都是三元以上，可他自己只花四角錢左右。有一次唐紹儀來訪，先生叫副官馬湘買了一隻滷雞待客。唐紹儀很快把這隻滷雞享受完了，等待另上佳餚。孫先生不動聲色地看了他一眼，說話了：“怠慢得很，沒有什麼好菜款待了。”薛嶽在旁看了，心中偷偷直樂。
孫中山傾全力於北伐的準備工作。然而，讓人萬萬沒想到的是，一心想搞“聯省自治”的陳炯明，卻暗中勾結吳佩孚，反對北伐，又聯合湖南督軍趙恆惕，阻止北伐軍入湘。這時，廣州方面傳來噩耗，一直支援孫中山的粵軍參謀長兼一師師長鄧鏗，竟於3月21日遭到陳炯明的手下暗殺而身亡。