一名副將笑道:‘戚將軍常說，行軍打仗不但要知己知彼，還要知天知地。江浙一帶水道縱橫，沼澤必多，將軍早已偵知此事，所以命每名軍士行軍時都背幾捆稻草，一塊木板，遇到泥濘難行處，也儘可以鋪開一路。”
許懷谷和杜槐大為歎服，於是命這副將率步兵東行沼澤負責發動主攻。
戚繼光每與敵陣戰，雖有成竹在胸，也要先召集眾將商議，將自己的戰略意圖佈置下去，也充份聽取大家的意見，如此一來，將帥一心，是以每戰必捷。
這時一名相貌粗豪的遊擊道：“方才杜義士曾提及有條祕道可直通天童寺，戚將軍可遣小將引五百壯士從中殺入，燒燬倭寇戰船，以絕其後路。”
戚繼光搖頭道：“倭寇勇悍，若先絕其後路，必定死戰，我軍就要增加傷亡。似這般兩面殺入，倭寇見我軍勢大，就會軍心煥散四散潰逃，待他們登船出海，首尾不得相顧之時，正好揭其中流。我已知會靖海將軍冼大人，列出戰艦封鎖海口，只等敵船出海，與以迎頭痛擊。”頓了一頓又道：“如能從祕道中直搗敵巢，擒拿寇首，擾亂敵心，也是奇招。只是此行太過凶險……”
許懷谷忙道：“小弟願帶人前往，天童寺的地形我很熟悉。”杜槐忙道：“許兄弟熟悉程度還不如我，天童寺防衛本來就是由我與蕭顯共同負責的，由我帶路，可直撲汪直老巢。”
戚繼光考慮一陣兒，同意由杜槐與那名遊擊將軍率五百精兵從祕道休殺入天童寺，又叮囑他們少強攻，多放火，以擾亂敵陣，擒拿賊首為要務。
許懷谷見戚繼光排程有方，頃刻間便形成合圍之勢，當真稱得上是用兵如神，大為敬佩。卻見他遣兵派將後，面前西方負手而立，眉頭深鎖似有隱憂，不禁問道：“戚大哥，大軍合圍，倭寇已如甕中之鱉，大功即將告成，還有什麼可憂慮的？＂
戚繼光手指西方遠處在晨曦中隱現的群山，嘆道：＂天童寺與天台山相接，為兄此次共備一萬兵馬，二千輕騎用於正面徉攻，四千步兵涉澤主攻，三千水兵列艦海上，五百精兵潛入寺中，只餘五百弓箭手，這此兵士雖配有最先進的火器，但畢竟人少，實在難以把守這綿延群山，若被少部倭寇逃入深山，不免遺禍無窮。”
許懷谷俯身看了看地形圖，思索一陣兒，說道：“就請戚大哥讓我帶領導這五百弓箭手把守天台山，若放走倭寇一兵一卒，甘願受軍法處置。”
見戚繼光有遲疑之色，從背囊中取出那張扁舟島易經石陣的圖解來，說道：“小弟在海外曾誤入此陣，雖只用石頭拒敵卻可困千百人，將五百兵士依此佈陣，可封鎖天台。”
戚繼光持圖看了一陣，驚歎道：“此圖所佈陣勢奧妙非常，加以靈活動運用，用於戰陣之上，可增數倍之力。”
許懷谷見他愛不釋手，便道：＂此圖小弟已然熟記在胸，留之無用，就送與大哥吧。”
戚繼光推辭一陣兒，只因著實愛煞，又與行軍佈陣有莫大關係，也知許懷谷行走江湖確是無用，便收入懷中。其後，戚繼光依此陣圖，結合自己多年運兵心得，創造了聞名天下的“鴛鴦陣法”，縱橫天下沒有對手。
為了增加許懷谷的權威，戚繼光解下佩劍交與他用於指揮，並遣其弟參將戚繼美為副手。許懷谷點齊人馬，備足弓箭，帶上火器，疾行前赴天台山。
許懷谷與戚繼美引兵到達天台山時，天光已然大亮。遙望天童寺方向，但見火光與濃煙沖天而起，想來杜槐等人已殺入敵巢中。隨後又聞馬嘶人沸，喊殺之聲大作，那是戚繼光正面徉攻發動了。
許懷谷知道倭寇潰兵隨時都有可能湧現，急忙按易經石陣佈置陣地，防守入山的要道山口。
戚家軍乃是戚繼光到江浙抗倭前線後，有感於明軍將腐兵弱，在浙江義烏招募四千農民和礦工而成軍，後擴充至萬人，透過嚴明的軍紀，職業化的訓練，裝備最先進的武器，遂成精銳之師，自成軍起，大小數百戰未嘗敗績，其時戰鬥力甲於天下。許懷谷指揮之下，如身使臂，如臂使指，很快就布成陣勢，恪守各處關隘。
陣勢布至一半時，耳聽遠處隱隱傳來悶雷也似的炮聲，戚繼美喜道：“那是冼將軍戰艦所發的大炮，看來大軍合圍之勢已成，汪直*賊今日難逃生天了。”
眾將士知道不久之後就會有敵人潰逃於此，加緊將陣勢布成，一個個張弓搭箭，架槍設炮，只等倭寇潰逃於此，便予以迎頭痛擊。
過了半個多時辰，漸有倭寇三五成群敗逃於此，許懷谷見者勢小，叫人將其引入陣中，或擒或殺，不給後人留下形跡。
又過了一刻，倭寇大隊湧現，但見一個個滿面惶恐，大多赤膊上陣，顯然是睡夢即遭滅之災。待倭寇湧到山前，許懷谷一聲令下，亂箭齊射，槍炮齊發。——這些明軍所佔位置極為巧妙，每個人都能防守周邊十數丈的範圍，而且各人防守角度交差，可以互為援手，絕無照顧不到的死角，是以頭一輪箭彈發射後，倒有多半中的，數百倭寇被射殺。
倭寇大驚向回潰逃，卻又被後面潰敗於此的倭寇湧回，一併擁在山前，進退不得。在一名揮舞長刀的首領指揮下，倭寇連續發動三次猛烈攻擊，但眾明軍恪守要塞，鉛彈如雨，利箭似蝗，倭寇每一次衝殺，都只是丟下百餘屍首無功而逃。眼見倭寇越聚越多，卻是無計可施，都是氣得哇哇怪叫。
突然在明軍射倒的倭寇屍體中躍起一人，快捷無倫的搶上山來，守衛明軍陡見“死屍”一時驚駭，待到驚覺，那人已闖進陣來，揮舞摺扇，將射來的箭彈擋開，還施袖箭連殺三人。山下的倭寇見，鼓足餘勇，大舉衝殺上山，明軍一時略現慌亂。
許懷谷眼見這乍死之人正中山狼蕭顯，知道此人不除，今日陣勢恐難保全，搶過身邊一名弓箭手的弓，向他連發三箭。
這第一箭許懷谷只是隨意而發，蕭顯聽這利箭破風之聲也不勁急，用摺扇一拔便掃落在地。第二枝箭射來時也就並不在意，也用摺扇去擋攔，哪知這一箭許懷谷卻是注入了內力，摺扇與之相觸，被撞得拖手而飛，而這箭方向不改，直貫入蕭顯腰間。蕭顯大驚回顧，第三枝就將他咽喉射穿，釘在身後樹上。他一生都在籌劃如何暗算別人，最終也死別人暗算之下。
許懷谷三箭射殺蕭顯，明軍將士心中大定，接連幾輪快箭快槍射過，就將衝上近前的倭寇逼退。陽光照耀下，山前空地上滿是倭寇的屍體，流出的鮮血將青草也染成紅色。
許懷谷久歷江湖，生平所見所經歷的凶殺搏鬥已是不少，卻從未見到過戰場上兩軍對壘廝殺的慘烈。他雖然一向痛恨倭寇，但見他們現在如草芥一樣被人屠殺，心中也有不妒忌之意，只覺得雖為仇敵，卻同屬人類，這般以*命相拚，終究是一件大慘事。
但戰場之上，爭得就是你死我活，對敵人的仁慈，就是對自己的殘忍。許懷谷嘆息中，眼見那名舞刀的倭寇首領極為勇悍，身中兩箭一彈仍不倒，直衝入明軍陣中，舉刀就向一名裝彈未射的明軍劈下，他不及細想，拔起戚繼光所授的長劍投去，將他一舉刺殺。
如此相峙一陣，倭寇後部突然大亂，大股明軍圍攏過來，有人高喊：“爾等已被我軍重重包圍，棄械投降者可免一死。”接著又用日語說了一遍。
倭寇前無出路，後有追兵，實處於絕境之中，其中許多從倭聞言即繳械投降。真倭雖然勇悍，知道頑強下去也只有死路一條，也隨之繳械。
是役，明軍以折損千人的代價，擒斬倭寇三千餘，焚死、溺死倭寇四千餘，其中真倭近五千，陣斬倭寇首腦薩摩、小野等，令侵入中國最大一股真倭元氣大傷.至此，浙江倭患基本解除，實在抗倭以來多年未有之勝利，這就是歷史上有名的“台州大捷”。
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