16A1,16A2,4,16A416是美國軍方給由阿瑪萊特公司的AR-15發展而來的步槍家族所指定的代號。它是一支突擊步槍，使用北約標準的5.5645NAT步槍彈。16曾經是自1967年以來美國陸軍使用的主要步兵輕武器，也被北約15個國家使用，更是同口徑槍械中生產得最多的一個型號。
16是一支輕巧的5.56毫米口徑步槍，具有透過導氣管由高壓氣體直接推動槍機框操作啟動的迴轉式槍機。它由鋼，鋁以及複合塑膠製成。
16主要分成三代。第一代是16和16A1，於1960年代裝備，使用美軍193/196子彈，能夠以半自動或者全自動模式射擊。第二代是16A2，在1980年代開始服役，是用來發射比利時109子彈(北約5.56毫米口徑標準彈藥，美軍制式855/856子彈)的。16A2可以半自動射擊，也可以以最多3發連發的點射射擊方式來射擊。射擊模式是由槍支一側的選擇開關決定的。最後，16A4成為21世紀初美伊戰爭中美國海軍陸戰隊的標準裝備，也越來越多的取代了之前的16A2。在美國軍隊中，16A4與4卡賓槍的結合使用仍在逐步取代現有的16A2。16A4具有配備護木的四個皮可汀尼滑軌，可以使用光學瞄準鏡，夜視鏡，鐳射瞄準器，握柄以及戰術燈。
除了早期有一些毛病之外，16逐漸成為了成熟而可靠的武器系統。它主要由柯爾特輕武器公司以及赫斯塔爾國家兵工廠製造，而世界上很多國家都生產過其改型。其半自動版本AR-15，是由少數大生產商生產的，並加以許多細小的改進，從而美國流行的民用槍械之一。
16的發展在1950年代由軍方主導，1960年代在越南進行了一次很成功的實戰測試。這導致在1964年16正式被美國空軍(UAF)採用。許多個16的改進版本陸續進行了實戰測試，成功的產生了16A1。16A1僅僅是基於16應軍方要求加上了一個復進助推器。它從1967年到1980年代一直都是美國陸軍的主要步兵輕武器，直到被16A2取代。16A2如今反過來又被16A4取代，後者採用了為4卡賓槍開發的模組化“平頂”型機匣。該武器的最初版本仍然有庫存，主要供留用，以及給國民警衛隊以及美國空軍使用。16A3是16A2的全自動改型，主要在美國海軍中使用。
效能資料：16式16A1式16A2式
口徑：5.56mm
初速：193式槍彈1000m／991m／/109式槍彈948m／
有效射程：193式槍彈400m400m/109式槍彈600m
槍口動能：193式槍彈1625J1722J/109式槍彈1765J
理論射速：700～950發／min700～950發／min700～900發／min
自動方式：導氣管式
閉鎖方式：槍機迴轉式
發射方式：單發、連發單發／連發，單發／３發點射
供彈方式：彈匣
容彈量：20發或30發20發或30發20發或30發
全槍長990mm990mm1000mm
槍管長：不含消焰器508mm508mm510mm/含消焰器533mm533mm/
膛線6條，右旋，纏距305mm6條，右旋，纏距305mm6條，右旋，纏距178mm
全槍質量：不含彈匣3.4g/不含揹帶和擦拭工具3.1g3.18g/含30發實彈匣和揹帶3.73g3.82g
瞄準裝置：準星柱形／照門覘孔式覘孔式雙覘孔式
瞄準基線長501mm501mm
配用彈種：193式5.56×45mm槍彈109式、139式5.56×45mm槍彈及其他5.56mm槍彈