他佈置道：“我們整個部隊只有700餘人，叛軍數倍於我們。我們要造成中山先生還在總統府的假象，吸引敵人的兵力，確保中山先生安全撤退。現在我命令，葉挺率第二營固守總統府前院，薛嶽率第一營固守總統府後院，衛士隊負責守衛粵秀樓，保衛孫夫人的安全。大家有信心嗎？”
“有！”官兵們異口同聲地回答。
按事先約定，鳴炮三響，以示孫中山安全抵達楚豫艦。震撼夜空的三聲炮響傳到粵秀樓，宋慶齡和衛隊人員才鬆了一口氣。
在孫中山走後半小時，忽然炮聲四起，劃破夜空，叛軍開始向粵秀樓發起進攻，還瘋狂地喊著：“打死孫文！打死孫文！”
由於四周漆黑，看不清敵兵，薛嶽令衛士們節省子彈，暫不還擊。
黎明時，敵人已近身，薛嶽大喊一聲：“打！”
衛隊開始用來福槍和機關槍與叛軍對射，奮勇抗擊，擊退叛軍30餘次的進攻。
叛軍又用炮猛轟粵秀樓，洗澡房被炮彈擊毀。但衛隊仍英勇作戰，毫不畏懼。葉舉惱羞成怒，指揮叛軍分兵三路，向總統府和粵秀樓發起新一輪進攻，震耳欲聾的槍炮聲，打破了黎明的寧靜。
8時許，葉挺穿過濃濃的煙霧，來到薛嶽跟前，低聲說：“我們衛隊的子彈快打完了，現在在山上固守也沒什麼實際意義，孫夫人決定下山。我們一起火力掩護。”
“行。”薛嶽抓起一挺輕機槍猛掃，把敵方的火力點壓住。
衛士長姚觀順率兩名衛士趁機護著宋慶齡，沿著天橋往前爬行。流彈在空中飛鳴，有一兩次正從宋慶齡的發部穿過。當他們剛剛穿過天橋，天橋就被叛軍炸塌。
姚衛士長中彈倒下。兩位衛士先把孫夫人安置好後，又跑回來把姚衛士長抬入總統府後院進行包紮。
上午10時左右，薛嶽見警衛部隊傷亡過多，決定放棄粵秀樓，撤到總統府。叛軍衝上粵秀樓，瘋狂地放火焚燒，孫中山保管於此的著作手稿及珍貴藏書，都被大火吞沒。
下午4時，太陽偏西。廣州衛戍區司令魏邦平派副官到總統府來談判。陳可鈺提出的條件第一就是保證孫夫人宋慶齡的安全，但那個副官說他不能擔保宋慶齡的安全。正在談判間，叛軍不顧信義地衝開總統府前面的兩層鐵門，一轟而進，大肆搶掠總統府的槍彈、財物。
在一片混亂中，幾名衛士護衛著宋慶齡衝出大門，薛嶽急中生智，為吸引叛兵，連忙把手中包裹裡的東西撒在地上，並趁叛軍們搶奪錢物之機，從人叢中逃出。
宋慶齡此時身懷有孕，行動不便，逃出大門後，憑著機智勇敢，多次躲過叛軍，艱難地走到沙面一位友人處休息，後又乘電船到達嶺南大學（今中山大學校址）校長鍾榮光家裡。由於過度緊張和勞累，宋慶齡在鍾榮光家裡流產，這是“一生唯一的一次妊娠”。
有關薛嶽等人在突圍中的表現，一直未有記錄。2005年，葉挺之子在中央檔案館意外發現葉挺當年在獄中所寫的一篇《囚語》，其中正好有較詳細的記述：
民十一年與薛伯陵、張向華同任孫大元帥府警衛團營長。六月間，陳炯明以二師之兵圍攻總統府，餘與伯陵兩營人守禦之。激戰一日夜，當攻破之際，餘與伯陵偕同向前門逃出。亂兵擁入，餘一手撒五萬元鈔票於地，亂兵爭拾取，餘輩乘機擠出。在街上，復前後受機槍掃射，餘二人逃散。餘走數街，為亂兵追逐入一窮巷，一洗衣婦助我，取一梯登瓦上，走數十棟，始入一印刷店，為一老婦所收容。事後，為陳炯明視為叛逆而通緝。此一次也。兵敗之後，不數日，餘偕伯陵潛乘輪至黃浦（埔），登總理及委座所指揮之“楚豫”艦後突入白鵝潭。
正如文中所述，薛嶽安全脫險後，化裝來到珠江邊，登上楚豫艦，見到了中山先生，向他報告了警衛團被打散的經過。中山先生嘉勉了薛嶽的忠勇，把他留在身邊繼續擔任衛士。
第二天，為了聯絡友軍前來平叛，孫中山交給薛嶽一個任務，要他率幾個人祕密到廣西梧州，與駐梧州的粵軍第四師營長兼梧州衛戍司令莫雄聯絡，策動第四師平叛事宜。
薛嶽等得令後，乘小艦偷偷離開廣州，溯西江而上。當他們輾轉一個多月，好不容易找到莫雄時，人稱“莫大哥”的莫雄遺憾地告訴薛嶽，你們來晚了，北伐大軍已經回師失敗。
原來，在江西前線指揮作戰的胡漢民、李烈鈞、許崇智等北伐軍領導人接到孫中山的電報後，率部迅速回師，結果在韶關遭到早有準備的叛軍的有力阻擊，經過一個多月較量，北伐軍被擊敗，退回江西、福建、湖南等地，平叛行動受阻。
薛嶽等人十分悲憤，又不知如何是好。莫雄勸他們留在第四師，待機行動。可薛嶽堅決地說，我們是中山先生的衛士，不能離他而去。請莫大哥幫忙，送我們去上海找中山先生。
莫雄見薛嶽他們去意已決，不好強留，便把他們化裝成水手、伙伕，躲過敵警的檢查，坐上梧州至香港的輪船大明號，安全來到香港，並巧遇剛從廣州逃出來的葉挺。
昨夜西風凋碧樹
獨上高樓
望盡天涯路