桂陵、馬陵之戰
戰國中期爆發於齊魏兩國間的兩場大戰，對當時的戰國格局產生了深遠影響。
公元前354年，魏國大將龐涓領大軍進攻趙國，包圍趙都邯鄲，意圖一戰滅趙。趙國求救於齊，齊威王遂遣大將田忌、軍師孫臏救趙。田忌本欲直接救趙，孫臏卻以“批亢搗虛”的道理勸阻田忌，建議他領軍進攻守備空虛的魏國重鎮大梁，並在魏軍回援途中設下埋伏，以此逼迫龐涓放棄攻趙、回援大梁，如此既可為趙國結圍，又可使魏國疲憊。田忌依計而行，龐涓果然中計，回救大梁的途中，在桂陵一帶遭遇齊軍埋伏。魏軍由於長期作戰，兵力多有消耗；又經過長期奔襲，早已疲憊不堪，結果遭受到了數十年來第一次慘重失敗，這一戰也由此留下了圍魏救趙的著名成語。
儘管遭遇桂陵之戰的慘敗，但魏國仍然實力猶存。十三年後，龐涓再度領兵進攻韓國。韓國求救於齊，齊威王再度派田忌孫臏援救，而孫臏也故伎重施，再度趁魏軍圍攻韓都新鄭之際作勢進攻大梁，一方面在山路崎嶇的馬陵道設下埋伏，另一方面則針對龐涓惱羞成怒、輕視齊軍的心理，以減灶之法偽裝齊軍怯弱的假象：第一日挖十萬軍灶，第二日減為五萬，第三日又減為三萬。一心想復仇雪恥的龐涓果然中計，在暮色時分抵達馬陵道，被齊軍包圍，大敗。
桂陵、馬陵兩戰，是戰國時代最負盛名的兩場伏擊戰。
圍魏救趙之桂陵戰役
（本章完）