聰明反被聰明誤。
鄭文公妄想借助楚成王的力量避免晉文公對自己的報復，沒想到楚成王根本不敢再和晉文公照面，而自己洩露晉文公作戰計劃的事情也被晉文公發現了。
晉文公盛怒之下準備攻打鄭國。趙衰知道晉文公這次是真生氣了，可是他還是勸告晉文公不要這麼著急攻打鄭國。畢竟晉國這次作戰時間太久了，而且還是協同諸侯作戰，眼下諸侯已經散去，不如暫且給大家一個休整的時間。何況您的身體也是剛剛康復麼！
晉文公同意了趙衰的建議。其實趙衰建議的深層次原因還是希望晉國能夠有所內斂。所謂物極必反，晉國從一團混亂之中走到今日的諸侯霸主，而且還為周天子所倚重，已經是非常不易了。何必非要咄咄逼人，讓全天下的人都聽命於自己呢？因為溫地朝覲，已經引起了周襄王的忌諱和猜疑，倘若還要實力暴露，難免引起更多人的猜忌。所以即便晉國非常有理由攻打鄭國，也還是暫時偃旗息鼓，韜光養晦的比較好。
晉文公起駕回國不提。
再說周襄王回到洛邑之後，群臣恭賀溫地朝覲順利結束，先蔑請求將衛成公交給司寇處理。此時周公閱為太宰主持朝政，於是請求周襄王將衛成公安置在官舍讓他自己修正錯誤。
周襄王一看這倆人的意見一個是極左，一個是極右啊！寡人已經說過不能判君臣之案，你先蔑還讓衛成公下大獄？周公同志又讓衛成公住在官舍，難道他還做得對了嗎？
周襄王權衡之後，決定就在民間找一個空房間作為囚室幽禁衛成公，這樣對晉文公和自己都是一個交待。
其實說到底周襄王對衛成公有包庇之意。如果不是為了包庇衛成公，何必千里迢迢非要將他帶到此處處理？而且周襄王此舉也是在向晉文公傳遞一個明確的訊號：你晉文公的確是實力出眾的諸侯霸主，但是諸侯之間的問題，最終還得我周襄王說了算。雖然我是名義上的老大，那總還是老大不是？何況，得罪了你晉文公的諸侯就得死嗎？你太霸道了！寡人偏要保全衛成公，看你能夠怎麼樣！
這樁案子本來是叔武冤屈而死的命案，但是到了晉文公那裡轉變成了對晉文公的不敬之案，眼下到了洛邑，又成了周天子和晉文公的角力之案了。
再說晉文公對衛成公送到洛邑當然早有不滿，所以他在啟程之前就已經告訴醫衍讓他暗中毒死衛成公，先蔑在完成了這次任務之後和醫衍一同返國。
不料衛成公被幽禁在民居之中，這民居既沒有大牢裡動手方便，又不像官舍人口眾多可以有個掩護，特別是寧俞侍奉衛成公非常盡心，行動不離左右，而且飲食必先自己嘗過之後才送與衛成公食用。所以一時之間，醫衍竟然找不到下手的機會。
時間久了先蔑可著急了，他訓斥醫衍，行動能不能迅速點？這押解到了洛邑我們還拖著不回國，害怕別人不知道我們留下來還得毒害衛成公是不是？你是不是不想回晉國了？
醫衍左思右想，實在沒有下手的機會。那邊先蔑逼迫的又急，重壓之下人就容易做出非常之舉。這醫衍一激動，可就把晉文公命令他毒死衛成公這件事告訴了寧俞。
醫衍也不是傻子，他勸告寧俞說道，“晉君威勢想必先生心中明瞭，那是恩怨分明，有怨必報的。醫衍此次正是奉主公之命毒殺衛成公而來，請先生假作不知，成全醫衍完成了這次任務。”
這話說出了口，寧俞大吃一驚，想不到晉文公表面上聽從周襄王的，暗中居然下此毒手。寧俞稍加思索，計上心來。
寧俞先對醫衍說明自己不會成為對方行動的障礙，不會為對方添亂。同時也請求醫衍幫自己一個忙，先少用毒藥讓衛成公喝一點。
這醫衍反而蒙了，少用毒藥，為了嚐嚐味道？
寧俞說道，“聽說晉文公非常相信鬼神之言，曹共公就事因為晉文公做了一個夢，就被晉文公寬恕了。求您少用毒藥，再稟告晉文公以鬼神之言，或許我們主公也會有救。到時候衛國永遠不會忘記您的大恩大德，會好好報答您的。”
這話一說醫衍也高興了，原來寧俞這麼油菜花呢？好，那就奉命給衛成公下藥！
寧俞為了假戲真做，還假傳衛成公命令找醫衍要藥酒，說是衛成公要服用調理身體。這份藥酒醫衍精心炮製，既有要人命的鴆酒，當然分量很少，又有救人命的好藥。
醫衍調好藥酒，還故意對先蔑說，衛成公的死期到了！先蔑歡欣鼓舞不已，是嗎？果真如此，任務完成我們就可以回國了！
醫衍送去藥酒，寧俞要嘗，醫衍當然堅持不肯，並且給衛成公灌下藥酒。不過才給衛成公灌了三四口，醫衍忽然自己口吐鮮血，倒地不起。
眾人一時間手忙腳亂，將醫衍扶起來，先蔑暗叫好不晦氣，怎麼毒害別人把自己先放倒了？這是吃錯藥了？
片刻醫衍方才醒過來，說是剛才忽然有一金甲神人從天而降，說奉唐叔之命來救衛侯，打得醫衍口吐鮮血。
眾人聽了都面露驚恐之色。
唐叔？那不是晉文公的老祖宗嗎？好麼，讓你下毒，給祖宗整急眼了吧！
寧俞一聽這話，一蹦三丈高，好你個醫衍，原來你是為了毒死我們主公啊！虧你還信誓旦旦說是救人來的，你就這麼個救法嗎？我和你拼了今天！
寧俞抓住醫衍就打，醫衍拼命掙脫，一時間又亂作一團。
先蔑聽說醫衍下毒沒下明白，正給寧俞抓住狠打，急忙前來解圍。先蔑對寧俞說道，“既然你們主公有神人保護，想必還有後福。這件事情就這麼算了，我會回去告訴我們主公的。”
先蔑也不管寧俞說什麼，命人背起醫衍就跑。
寧俞看著慌忙出門的先蔑，露出了微笑。
衛成公雖然喝了藥酒，但是醫衍在下藥的時候就已經手下留情，而且也沒喝幾口，所以調理一段時間之後就康復了。先蔑回國之後將此事稟告晉文公，晉文公居然信以為真，也就不再提起報復衛成公的事情。
是啊，鬼神能為曹共公給晉文公託夢，為什麼就不能救衛成公一次呢？難不成還偏心眼？
魯僖公本來就和衛國關係很好，聽說了衛成公的事情也大感安慰，於是問臧孫辰，衛成公到底還有沒有希望復位？
臧孫辰非常肯定地回答說有希望。原來臧孫辰認為，無論是什麼罪過，判處了什麼樣的刑罰，那都是公之於眾的。而晉文公之所以命令醫衍下毒，還得是回到洛邑再下毒，那說明晉文公就是忌諱殺死諸侯的惡名。眼下毒害不成，計謀昭告天下，晉文公對此不置可否，難道還能讓衛成公在洛邑養老不成？所以只要有諸侯為衛成公出頭說情，晉文公一定會答應這事兒。而且事成之後，衛成公會非常感激為他說情的諸侯。
的確，表面上做得事情不代表他內心的想法，只有分析他如此行事的原因，才能知曉晉文公內心的真實想法。
魯僖公聽了這話非常高興，立刻準備白璧十雙派臧孫辰出使洛邑。臧孫辰見到周襄王送上禮物，說明來意，周襄王表示這件事情主要得晉文公說了算，衛成公和寡人沒有什麼糾紛。
臧孫辰說正是要出使晉國，只是得先得到周天子的示下，才好行動。
周襄王心說到底是魯國，凡事都把周天子放在心裡。周襄王當即收下了臧孫辰送來的白璧，意思很明確，剩下的就看晉國的了。
臧孫辰來到晉國，同樣送上白璧十雙，並且向晉文公說明，魯僖公和衛成公那是兄弟啊，衛成公獲罪，魯僖公也非常惶恐不安。聽說您已經寬恕了曹共公，所以魯僖公也想為衛成公求情，也請您寬恕衛成公吧！
這話說得非常客氣，首先說衛成公錯了，因為他的過錯我們魯僖公也很惶恐。這是對晉文公權威的一種認可。其次，臧孫辰說到既然寬恕了曹共公，那也請您寬恕魯僖公吧！這也是給晉文公一個臺階下。
晉文公聽了臧孫辰的話心裡很舒服，但是他也不能直接答應，那樣顯得晉國多麼沒有身份，於是他推脫說衛成公如今是周襄王的罪人，寡人說話有什麼用呢？
臧孫辰說，“誰不知道您代天子以令諸侯？只要您發話，這事兒再沒有不成的。”
這是給晉文公拍了一個大大的馬屁，果然晉文公樂不可支。旁邊大臣也紛紛幫腔，說您就饒了衛成公吧，到時候衛國和魯國都會感激您的大恩大德的！
的確，明著殺您害怕名譽受損，暗著殺據說有鬼神保佑。那您還不寬恕了衛成公等著給他養老嗎？
晉文公於是命令先蔑與臧孫辰一同到洛邑，請示周襄王之後，釋放了衛成公。
衛成公終於離開了洛邑，啟程回國。