晉文公想要組織諸侯朝覲的訊息嚇壞了周襄王,難道這晉文公作了諸侯霸主還不知足,還想對我大周下手？這當然主要是因為周天子力量過於衰弱導致的不自信，但是也從另外一個方面說明了晉文公實力的確強大，強大到了能夠讓周天子害怕的程度。
別人害怕你，那主要是因為你太強大了。
趙衰對王子虎說的計策，原來是給周天子一個面子。倘若就那麼說晉文公組織各位諸侯拜見老大，這老大沒有發言權還只能接受，天下還是周天子的天下嗎？可是如果說周天子是外出巡狩，察看民風，那就成了各位諸侯在晉文公的帶領之下上杆子看望周天子了。而且溫地本來就是周天子的故地，為了感謝晉文公幫助他復國，周天子才將溫地賞賜給了晉文公。所以選擇在溫地進行這次朝覲，表示對周天子的感謝，也能說得過去。
趙衰這麼一說，王子虎放心了，看來晉文公這次是真心想朝覲周天子的，不然誰能想的這麼周到呢？
原來所謂外交手段不過是想個辦法，換一種說法，讓雙方都有體面。
王子虎將趙衰的話轉告周襄王，周襄王大喜，這晉文公，太貼心了，之前自己還擔心這個擔心那個的，其實都是多餘的憂慮啊！這麼有實力的人對自己如此佩服，周襄王覺得這感覺好極了，當即決定冬天的十月駕幸河陽。
趙衰辦妥此事回國覆命，晉文公長處一口氣，這件事情有了天子口諭，那就不同了。晉文公告知各位諸侯，冬天十月份在溫地集合。
到了集合的日子，像什麼齊昭公、宋成公、魯僖公、蔡莊公、秦穆公和鄭文公全都按時來到。特別是秦穆公還特地說明，上次踐土會盟，完全是因為路途遙遠所以沒有來到。晉文公笑著稱謝不迭，上次秦穆公之所以沒有參加踐土會盟，當然不是因為路途遙遠。恐怕是秦國不曾甘心對晉國俯首稱臣。但是秦穆公能夠參加這次會盟，晉文公明白，他已經認同了自己諸侯盟主的身份，也就不再多說。
此時陳穆公剛剛去世，他的兒子陳共公剛剛即位。按照禮儀，諸侯在戴孝期間可以不必參加會盟，但是陳共公為晉國威力所懾，也戴孝參加了這次會盟。其他像什麼邾國、莒國等小國家更不必說，那也是紛紛前來。
可是有一個人為了這次會盟惴惴不安，想參加，但是害怕有危險；不參加，害怕得罪晉文公，帶來更大的危險。
能這樣想的諸侯只有一個，他便是衛成公。
寧俞勸告衛成公還是前去溫地參加會盟，如果不去，晉文公將更加怪罪他了。
衛成公此時只恨顓犬，這無良小人，不是他，我能到今天這一步嗎？
殊不知沒有他的忌諱，叔武怎麼會無辜被害！
事到如今害怕是沒有用的，這局面既然是衛成公自己造成的，那就必須由他自己去解決。衛成公哆裡哆嗦勉強來到溫地，果然剛一到溫地，晉文公就命令軍士將他看守起來，不許他參加諸侯會盟。
總計這次參加會盟的一共有十位諸侯，等周襄王駕臨溫地的時候，晉文公率領諸侯迎接周襄王到王宮，參拜行禮一番。第二天早上五鼓時分，各位諸侯穿戴朝服，向周天子敬獻賀禮，都是些本地土特產加上金銀珠寶之類。
朝覲結束，晉文公將叔武的冤情稟報周襄王，並請王子虎一起審判這起案件。周襄王剛受到諸侯恭恭敬敬的朝拜，此時對於晉文公的要求自然一口答應。
晉文公於是請王子虎到館舍歇息，不一時有人傳話衛成公帶到。
王子虎一看，太狠了，衛成公穿著囚服來的！
晉文公傳令帶元晅與衛成公對質，王子虎一看這君臣不便對質，於是請帶衛成公這次會盟一起帶來的大臣鍼莊子代替衛成公對質，衛成公被停於廊下，寧俞隨侍左右。
士榮充當攝獄之官，元晅將衛成公出奔襄牛之地到回國之後的事情敘述完備，鍼莊子卻說這都是因為顓犬的挑撥離間，和衛成公並沒有關係。
元晅垂淚道，“主公如果沒有懷疑叔武之心，為何會聽信顓犬的讒言呢？”
的確，說到底這件事情還是由於衛成公打心眼裡害怕叔武搶奪衛侯之位造成的。
士榮問元晅，是否是記恨衛成公殺害兒子元角？
元晅憤然道，“倘若當日元晅記恨殺子之仇，就不會幫助叔武策劃參加踐土會盟，更加不會為了主公復國繼續努力了。”
士榮繼續從旁勸解，這些都是因為衛成公受了顓犬的矇蔽，其實和衛成公無關。
元晅反問，既然主公知道叔武沒有篡位之心，那顓犬胡言亂語就應該治罪，為何還聽由他作先頭部隊返回衛國，導致叔武被害？可見分明是衛成公心裡忌諱叔武，所有的一切不過是衛成公藉助顓犬的手除掉叔武罷了。
事實一目瞭然，可是士榮繼續分辨，這古往今來被君主冤屈殺害的臣子多的去了，而且衛成公厚葬叔武，誅殺顓犬，說明他已經知道自己錯了。何必非要苦苦糾纏？
冤屈臣子的君主多了去了，就能說這樣做的君主無錯麼？
元晅憤然道，“過去桀殺害了關龍逢，湯流放了他；紂害死了比干，武王討伐了他。湯和武王都曾是桀、紂的臣子，但是他們也能為了正義而戰。叔武曾為了衛國復國而努力，衛成公又不是天子，上面還有周天子和霸主管著，難道就可以妄殺無辜了？”
這一番話義正詞嚴，士榮無話可說，只能說元晅為何在衛成公復國之後就出奔？
元晅悲慼哭道，“主公連自己的親弟弟都容不下，還能容得下元晅嗎？元晅出奔，是為了給叔武鳴冤！”
晉文公在旁邊聽著這一番辯論，覺得自己都要氣爆炸了，晉文公命令將和衛成公一起來的大臣全部斬首！
王子虎慌忙勸說道，“聽說寧俞是衛國賢臣，這次為了叔武和衛成公和好出力甚多；而且鍼莊子不發一言，看來也是知道自己理屈詞窮，也可以輕判，而士榮作為士師之官，決斷不明，那他必須首座。”
看來王子虎的確是非常明智，首惡和協同犯罪分的非常清楚。重要的是，如果這次真聽晉文公的，將衛成公一起來的大臣全部斬首，未免太過霸道，也肯定會冤枉好人。
晉文公冷靜下來覺得王子虎說的也有道理，於是命令將士榮斬首，莊子刖足，寧俞無罪。
衛成公被帶上囚車，此時方知道叫天天不應，叫地地不靈的光景。晉文公等人將衛成公帶著去見周天子，說明叔武的冤情，並且請求處罰衛成公，如果不處理衛成公，那可真是沒天理了。
可是周襄王卻表示反對。周襄王認為這判決本來就是民眾之間的，從來沒有君臣之間打官司的說法。如果這次判決了衛國君臣之案，而且臣子還勝利了，這不是告訴天下百姓可以沒大沒小，沒有上下之分嗎？以後會給整個社會帶來什麼樣的惡劣影響？
從是非善惡上升到哲學高度，晉文公就慌亂了。他明白，周襄王說的不只是衛成公，更是再說自己沒有上下尊卑，挑唆臣子起訴君侯。又懷疑了！
晉文公當即向周天子承認錯誤，自己的覺悟就是沒有領導高，才會犯這樣的錯誤。
晉文公當即命令將衛成公押解入洛邑，請周天子決定如何處罰；另外，晉文公命令元晅回到衛國，還是另外為衛國選擇一位明君吧！
不料元晅回到衛國之後，居然犯了一個大錯誤。元晅回國之後居然宣佈衛成公已經被約定要處死了，現在他是奉天子之命為衛國另擇明君。
可以理解元晅對衛成公的憤恨，但是矯枉過正往往會付出慘重的代價。
衛國的大臣當然不知道其中原委，於是儘快推選衛侯的合適人選。最終，叔武的弟弟公子瑕由於人品出眾勝出。元晅倒很高興，這不是正應了“兄終弟及”的老話嗎？
於是在元晅的肯定之下，衛國一班文武大臣擁戴公子瑕即位。經歷了被晉國打敗的慘敗和顓犬帶來的混亂，衛國終於暫時安定了下來。
溫地朝覲勝利結束，周襄王決定啟程回洛邑。各位諸侯一起送周襄王啟程，並且讓先篾先押解衛成公啟程。
連怕帶嚇的衛成公可就有病了。
啟程之前，晉文公命令隨行醫衍和衛成公同行，但是他暗地裡命令醫衍鴆殺衛成公，以洩當日之恨。
原來晉文公也不能免俗，一樣有這樣陰險毒辣的招數。
周襄王離開之後，晉文公召開一個小型諸侯會議。首先晉文公表示對周襄王的感激之情，感謝領導對自己的信任和栽培，給自己討伐諸侯的權力。
討伐諸侯的權力？
在座的九位諸侯齊齊打了個激靈。
果然晉文公接下來就說道，這次溫地朝覲周天子，許侯居然根本沒來。這像話嗎？非常不像話！現在寡人準備討伐許地，為天子伸張正義！未知各位心意如何？
在座的諸侯當然表示同意。這時候還不同意？那純屬找打。