本書所有人物不下五百人，各卷中分別也有一些重要人物，均不在此一一列舉。此處所說的主要人物是各卷中均有很大分量的人物。因為人物的性格不好簡單介紹，而且我希望讀者自己去評價，對人物發展也需要讀者自己去發掘，此處只就他們的來歷、在書中的地位作一些簡要說明。
七兄弟（又稱七俊）：
司馬風臨——第二男主角，七俊的老大。來自三國末年的地球，三國名將許諸之徒，善用寶刀，後任東聖大陸三族聯軍總護衛（副總司令）。
靈芫——七俊的老二，東聖大陸太西法族城主靈千秋長子，繼承趙雲傳下的梨花金槍，後繼任太西法族族長，東聖大陸三族聯軍中軍衛長（中軍司令）。
司徒斬劫——書中男主角，七俊中排名第三，來自三國末年的地球，三國名將趙雲之徒，善用寶劍，繼任東聖大陸三族聯軍總軍衛（總司令）職。
羽子烈——七俊之四，東聖大陸寒北武族族長羽舞剛之子，善用闊劍，後繼任寒北武族族長，三族聯軍前軍衛長（前軍司令）。
羽子空——七俊之五，羽子烈之弟，善用大斧，後任寒北武族軍衛長，三族聯軍掌軍法的大司馬（軍法最高長官）。
奇純——七俊之六，東聖大陸盛南道族族長奇秦長子，善用純鋼天書，後繼任盛南道族族長，三族聯軍右軍衛長（右軍司令）。
奇清——七俊之七，奇純的孿生弟弟，善用書地神筆，後繼任盛南道族軍衛長（一族的軍隊司令），因避戰亂出走極東大陸，被三族除名。
四姐妹（四秀）
羽英——四秀之首，羽子空的孿生妹妹，善用細窄的小鳳劍、雙袖，後繼任寒北武族大總管，三族聯軍副軍衛長。
徐輕蟬——四秀之二，來自於地球，三國名士徐庶之女，善用百花扇，與司馬風臨相愛，後任三族聯軍大軍師。
靈茜——書中女主角，四秀之三，系東聖大陸太西法族城主靈千秋之女，與司徒斬劫相愛，後任三族聯軍後軍衛長（後軍司令）。
奇蘭婉——四秀之四，奇純之妹，善於醫術，用十三神針，與靈芫相愛，後任三族聯軍總管（主管後勤的）。
二十六魔
上三魔：
天魔——魔界至尊，東聖大陸第一高手，曾為利用司馬風臨而屈居為他的助手，善用“天魔劫”、“魔魂禁錮”。
地魔——上三魔之二，東聖大陸第二高手，魔軍總指揮，善用“地魔腿”。
心魔——上三魔之三，魔界軍師，善用“魔心種子”、“噬心劫”。
六大統領
黑魔——六統領之首，魔軍中軍大將，善用“天地三魔**”。
血魔——六統領之二，魔軍親軍大將，人魔軍團總指揮，善用“血池魔魂”。
武魔——六統領之三，魔軍前鋒大將，善用“極地魔兵”。
俠魔——六統領之四，魔軍後軍大將，善用“魔靈刀”。
陰魔——六統領之五，魔軍左軍大將，善用“陰鬼奇魔”。
屍魔——六統領之六，魔軍右軍大將，白骨軍團總指揮，善用“白骨屍魂”。
魔界雙衛：魔軍衛、魔武衛。
十五群魔：
刀魔、劍魔、水魔、火魔、石魔、鐵魔、花魔、骨魔、飛魔、箭魔、槍魔、棍魔、銅魔、暗影魔、惡魔。