一八九三年（癸巳清光緒十九年）
十月十八日（農曆九月初九日——重陽節），先生出生於北京紫禁城附近的安福衚衕的一個小屋。漢族。父為取名煥鼎，字壽銘。早年曾用筆名壽民、瘦民，二十歲後又取字漱溟。祖先是元朝宗室後裔。［由先生為父親主編的《桂林梁先生遺書》卷一（年譜）中寫道：“我梁氏之先可考者，當元世居河南之汝陽。舊族譜載：一世也先帖木兒公，雲公為梁氏始祖，與二子併為元之右翊萬戶，孫曾襲封，終元世弗替。考元史，也先帖木兒（清乾隆間刊元史譯作額森特穆爾）為世祖第五子和克齊之子。……則吾宗先為元之貴近重臣蓋可知。至入明時，元裔之未從順帝北歸者，往往改其舊氏，汝陽地屬大梁，故以梁為氏。……逮十八世諱兆鵬，公之高祖也，清乾隆年間為廣東永安縣令。曾祖諱垕，永安君之第三子始遷桂林。祖諱寶書，道光甲午舉人，庚子進士，歷任直隸定興、正定、清苑等知縣，官定興最久，實惠在民。志書稱，有清二百餘年，得循吏二人，其先有謝某，迨後則公（寶書）是也。開授遵化直隸知州。……誥授朝議大夫。父諱承光，遵化公之冢子，道光己酉舉人，內閣中書委署侍讀，擷取同知，借補山西永寧州知州，在任候補知府，誥授朝儀大夫。永寧公少負才氣，年十八舉順天鄉試，廿四官京洛，為人磊落豪放，交遊甚廣，喜談兵，好騎馬。……既外宦山西，以瘁力防寇，卒於官，年三十六，有遺集《淡集齋詩鈔》行世。……吾家自遵化公以會試來京師，兩代宦遊北方，子孫僑寓北輦，遂未歸桂林，迄今三世矣。”］原籍廣西桂林。曾祖遵化公以會試來京師，遂未歸桂林。祖父永寧公。父名濟，字巨川，亦字孟匡，四十入仕，官內閣中書，後晉升為侍讀，加四品銜。擁護維新，關心國是。
曾祖、祖父、父親都是舉人或進士而做官的。外祖父也是進士而做官的，是白族，雲南大理人。祖母和母親都讀過不少書，能為詩文，是所謂“書香門第”、“仕宦之家”。但曾祖作外官卸任時，無錢而負債。祖父為父還債，債未清而身故，去世時年三十六歲。當時父親只有七八歲，靠著祖母開蒙館教幾個小學生度日。父親稍長到十九歲，便在“義學”中教書，生活依然寒苦。二十七歲中舉。後來，借錢捐了個沒有俸銀俸米的官——內閣中書，在“皇史宬”抄國家歷史檔案，因而後又提升為內閣侍讀。全家生活靠父親為人寫稟帖、對聯和證明函件的收入來維持。家庭景況從沒有舒展過。［《多元而動盪——梁漱溟的家》（《婚姻與家庭》1987年第10期）。］
先生說：“吾父是一秉性篤實底人，而不是一天資高明底人。”“他與我母親一樣天生地忠厚。”“他最不可及處，是意趣超俗，不肯隨俗流轉，而有一腔熱腸，一身俠骨。……所以遇事認真……行為只是端正，而並不拘謹。前人所云‘不恥惡衣惡食，而恥匹夫匹婦不被其澤’的話，正好點出我父一副心肝。我最初底思想和做人，所受父親影響，也就是這麼一路（尚俠，認真，不超脫）。”“我母親溫厚明通，贊助我父親和彭公（翼仲）的維新運動，並提倡女學，參加北京初創第一間女學校——女學傳習所，擔任教員等類事情……”
先生排行第二，有一長兄，兩個妹妹。長兄名煥鼐，字凱銘；大妹名煥詰，字新銘；二妹名煥紳，字謹銘。長兄留學日本明治大學，兩妹亦於清朝末年畢業於京師女子師範學校。兄妹四人教育費用，常常是變賣母親妝奩支付。
先生回憶說：“自幼瘠弱多病，氣力微弱，未到天寒，手足已然不溫。五六歲時，每患頭暈目眩，一時天旋地轉，坐立不穩，必須安臥始得。七八歲後，雖亦跳擲玩耍，總不活潑勇健。”“在中學時，常常看著同學打球、踢球，而不能參加。人家打罷，踢罷，我一個人方敢來試一試。因為愛用思想，神情顏色皆不像一個少年。同學給我一個外號‘小老哥’。”“卻不料後來年紀長大，倒很少生病。”“小時候，我不但瘠弱，並且很呆笨底。約莫六歲了，自己還不會穿褲子。因褲上有帶，要從背後繫到前面來，打一結釦，我不會。一次早起，母親隔屋喊我，為何還不起床?我大聲氣憤地說：妹妹不給我穿褲子呀!招引得家裡人都笑了。原來天天要妹妹替我打這結釦才行。”［《我的自學小史》。］