68 章 節
第二天王秦三人上完《資料庫原理》後,對接下來的《線性代數》他們沒有興趣,重新回了公司。蘇灼也想幫忙,難得翹課跟了過去。看過電子廠後，蘇灼拿了電子廠的規劃平面圖回去，打算進行改裝設計。
下午只有一門《英語》課,很早下課。蘇灼把課本拜託張誠帶回去後,徑直去了實驗樓。因為robocon備戰小組每個成員的專業和上課時間都不一樣,所以教授要求大家只要沒有課,就必須馬上來報道。爭取擠出儘可能多的時間來完成設計。
蘇灼不知道其他小組的進度怎麼樣,想到舞蹈機器人已經完成了一半動作,遇到的問題也解決了，可以繼續加快進度,而他也可以學到更多，蘇灼就覺得很高興。
上到五樓，已經零零散散有人在各自的實驗室裡。舞蹈機器人小組相對顯得較熱鬧，小聲放著音樂,幾個人正對著影片模仿舞蹈，不時笑鬧。齊華瑞和負責程式的人在電腦前研究。舞蹈機器人的高度要求是80-150cm，並不大，所以是不能用單個機器人参加比賽的，會單調得完全不引人注目。
按照設計思路，舞蹈機器人暫定為25個，具體數量視情況再行增減，最終計劃是要完成一個大型團體舞蹈。每個機器人的動作今後會根據編排調整，目前暫時統一動作。舞蹈小隊除了設計機器人的動作，還要考慮團體舞蹈的整體協調性和機器人能達到的效果。
蘇灼進門時，熱鬧的實驗室瞬間安靜，正在作事的人都不自覺停下手中的動作望向他。蘇灼疑惑的偏了偏頭，向齊華瑞打了個招呼。
“齊華瑞，下午好。”
“下午好，蘇灼。”
齊華瑞直起身迎上蘇灼，卻見蘇灼走向不遠處的角落。 那裡有張小凳子，是蘇灼的座位，靠近工具箱，平常大家需要什麼工具，就會叫蘇灼送過去。但現在情況不同啊，齊華瑞擦汗，他們怎麼還可能讓一個有能力的組員去做打雜的工作？
“等一下，蘇灼。”叫住蘇灼，齊華瑞把他拉到機器人制作臺前，對他說：“我們討論過後，決定給你安排新的任務
。從今天開始，你就是製作小隊的成員，負責機器人的……嗯……你是擅長程式還是電機？”
看蘇灼對延時程式的計算能力，本來應該把他放程序序設計小隊，但昨天蘇灼對機器人熟練的拆裝，似乎對電機也很擅長，齊華瑞自然要問清楚，好物盡其用。
“都可以。”蘇灼說。
“……”怎麼又是都可以啊？
齊華瑞無奈，面試時蘇灼也說都可以，後來證實確實“都可以”，蘇灼並沒有吹牛。雖然有點懷疑這麼零碎的知識體系到底牢不牢靠，還是純粹背書比較多，但本身就不能對一年級新人要求太高，蘇灼的表現已經很出色了。
“那麼你想加入哪個小隊？程式設計或者電機？”
蘇灼疑惑的眨眨眼：“加入小隊？”
“對，你的能力已經夠資格加入製作小組。你的知識偏向哪方面技術？”
蘇灼有些意外，但他並不想拒絕。可以和團隊一起製作跳舞機器人對他是很大的**。 “請讓我考慮。”
照理說，機器人最重要的是程式設計，不管是舞蹈動作，平衡，核心微控制器的執行，全部都要靠程式設計。所以程式小隊也是團隊的核心之一。但製作程式並不輕鬆，通常舞蹈小隊設計出一個動作，程式小隊需要花上幾天對著電腦埋頭研究。 蘇灼不怕辛苦，他製作第一個寵物機器貓時，比他們更辛苦。整夜整夜不睡，在位面交易系統裡拼命學習。
純粹是這種封閉的，單對著電腦的工作，蘇灼不願意再重複。接觸團隊製作以後，蘇灼更喜歡大家一起克服難題時的喜悅感。
在認真考慮後，蘇灼加入了電機小隊。齊華瑞對此沒異議，反正有問題的話，大家都是一起研究的，也沒有分了隊就不幫忙的道理，只是側重不同。晚上18點之後人員來齊，大家看到蘇灼加入製作小隊，除了多看幾眼，接受倒很快。畢竟蘇灼昨天的表現顯示他能力很不錯，沒什麼好異議的。
張教授例行過來指導時，發現竟然已經有人算出了延時程式的正確數值，極為驚訝
。
本來是打算讓他們思考幾天，之後再做講解，想不到這些學生竟然自己算出來了。
“不是我們算出來的，是蘇灼。”齊華瑞聳聳肩：“就是面試那天全部答出問題的一年級，教授你還是再指導一下我們計算原理吧。”
張教授驚異的看向蘇灼，這名一年級新成員他印象深刻。基礎紮實，不驕不躁，是他預定的明年比賽的主力，所以才讓齊華瑞特別關照蘇灼，儘量給蘇灼學習的機會。沒想到蘇灼的表現超出他的期待。
蘇灼仍舊習慣性呆在不起眼的角落裡。團隊製作和單人制作不一樣，是把每一個機器人分成不同的部件，做好之後再行組裝。通常是兩個到三人一個小組。蘇灼習慣了獨立製作，讓他和別人協作，他有些無所適從。
電機小隊的隊長照顧蘇灼這個新人，叫了兩個耐心較好的女孩子和蘇灼組隊，順便教他元件的知識和流程。張教授來時，蘇灼正在兩個女生的指導下研究機器人關節連桿變換齊次矩陣，他要做的是怎麼把關節連桿變換過程分成幾個小步驟，各自分工和搭擋形成配合。
對蘇灼來說，單獨製作才是輕鬆的，分成小步驟反而比較困難。但這才是正規的團隊製作，尤其是學生團體，並不是每個人都萬能，把製作分成每個小步驟，並且記錄下來，讓基礎不夠的人制作小部件，最後再由技術好的核心成員組裝。這種流水線式的做法技術要求簡單，效率高，也能讓每個人各展所長。
張教授走過來時，蘇灼正在困擾怎麼把關節連桿變換分成哪幾個步驟，好讓他的搭檔可以接手。但是實在分不出來。兩個女生向蘇灼說明了分配步驟的原理和思路後，看他一臉困擾，安慰蘇灼幾句讓他不用著急，又去忙別的事。
關節連桿變換齊次矩陣製作時該如何安排製作流程，分成幾個步驟，每個步驟做到什麼程度，可以獨立又能相聯。蘇灼一邊思考，手上一邊製作，然後不知不覺，等他察覺的時候……已經做完了。
蘇灼：“……”
“很不錯嘛。”張教授清楚的看到了蘇灼熟練的製作過程，讚賞道。“你的表現不比核心成員差多少，面試時你說做過機器人，看來是真的了。”
蘇灼站起來，禮貌的說：“張教授，晚上好。”
張教授拍拍蘇灼的肩，問他：“我看你動作很熟練，以前參加過中學生機器人大賽嗎？”以蘇灼的年紀，只有在初中或高中參加過機器人比賽，才可能那麼熟練吧？不然這年紀的學生哪裡有機會接觸機器人
。
“不是。”蘇灼很坦然的說：“我和朋友的公司是做機器人的。”
張教授對此自動理解成蘇灼的家人或者親友與機器人行業有關，所以蘇灼耳濡目染學會的。王秦等人開公司很低調，天創智慧化技術有限公司雖然引人注目，但知道老總是四個大學生的不多。而學校同學對王秦等人的印象就是有錢的富二代，最近總翹課。張教授對蘇灼的背景沒興趣，他只滿意於蘇灼表現出的動手能力。
點點頭，又問蘇灼：“讓你做零部件太浪費了，再複雜的你也應該能做吧？”
蘇灼點頭。張教授對蘇灼很看好，基礎知識紮實，動手能力熟練，最重要的是性格穩重好學。他來指導過很多次，組員們總是樂於在他面前表現，唯有蘇灼，總是很安靜的坐在角落裡，從他的目光中，看得到他聽課的認真和專注，沒有任何浮躁和自傲。
張教授想培養蘇灼，大四學生不再參加比賽，齊華瑞他們升上大四離開後，明年的比賽說不定就要指望蘇灼這出色的一年級了。
“你能計算出延時程式的正確數值，說明你對程式設計很擅長，組裝也很熟練，你願意學習製作核心微控制器嗎？”
微控制器是舞蹈機器人最重要的部件，相當於機器人的心臟。設定的程序錄入微控制器，再由微控制器傳輸至機器人的身體各部，才能形成運動。這道程式製作只有大三，並且專業相關的師兄有權接觸，張教授對蘇灼算是破格錄用了。
蘇灼對此沒有異議，張教授交給他的新工作是把所有單個完整的部件組裝成型，再嵌入最重要的核心微控制器，需要的時候，也會幫忙做一下程式，這些對他來說都不是難事。
張教授破格提拔蘇灼，儘管很低調，仍舊引起了少數不滿。就算蘇灼有過一點表現，算出了大家都算不出的延時程式數值，也僅僅說明他理論知識牢固，動手能力也不錯，成為正式成員可以，但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧？
那可是機器人最關鍵的部份，怎麼能交給一個一年級的新人。