27 王朝監軍
僅僅過了兩天，程咬金就帶著自己孫子程伯獻，來到了郭泰的家裡，送來了重禮並行了拜師之禮。
之後每天程伯獻都到郭泰的家中來，郭泰給他講人體解剖學的知識。
因為當時經絡穴位的理論知識已經基本完善，就利用現有的書籍，讓他自學了經絡的有關知識之後，這才給他學習了周天執行和運用。
每天讓他堅持一萬米的長跑，並把自己練習弓箭手的心得和方法也一一的傳授給他。
這期間，任雅相也利用自己手中權利把程務挺調到了郭泰的衛裡，前來拜見了郭泰，並行了拜師之禮，郭泰就讓程伯獻和程務挺互相印證和學習。
郭泰回來兩個月後，武則天來到了郭泰的家中說起了高宗要起兵討伐高麗，並且要學自己的父親太宗親征，徵詢郭泰的意見。
郭泰說道：“現在唐王朝，兵強馬壯，不用皇上親征，太宗就是因為親征遼東，而落下病疾，最好勸他留在都城，高句麗現在夾在新羅唐朝之間，滅亡是早晚的事情，如果皇上信任，我可以出任監軍，代替皇上出征，直到高句麗滅亡如何？”
武則天聽後說道：“郭將軍是皇上的愛將，有郭將軍出征，那是最好不過的事情，我這就回宮和皇上述說此事。”
武則天回宮之後，就對高宗說道：“父皇因為親征高句麗落下病疾，最後一直沒有醫治好，皇上最好不要去做這個事情，不過我到有一個方法，可以了卻皇上出征的心願。”
高宗說道：“皇后足智多謀，就說說你的辦法來？”
武則天說道：“過去打仗，一直是總管負責戰場上的一切，現在你可以任命一位你信得過的人代你出征，統管前線，這樣你的心願就可以了了。”
高宗說道：“這到是一個好辦法，不過這個人選，既要懂得朕的心事，又懂得軍事才行，那個王文度真是可惡，好好的事情，被他辦的稀里嘩啦，想起這件事情就想殺了他。”
武則天說道：“這個人選按道理應該在諸王裡選擇，可是那樣他們的權利大了，對皇權不利，這個人應該是不爭名利，對皇上忠誠才行。”
高宗說道：“看起來皇后心中已經有了人選。”
武則天說道：“這個人選，我倒是可以推薦一個，皇上看看如何？那就就是大將軍郭泰。”
高宗說道：“這個郭泰到是一個非常合適的人選，在所有的大將軍裡邊，他是朕一手提攜起來的，自從他跟隨蘇將軍之後，不管是對將軍本人還是對待將軍的家人都是忠誠如一，他現在富可敵國，可是對於每一次軍令都是出色的完成，在朕看來，蘇定方將軍能夠滅三國，擒國主，和郭泰是分不開的，這個人可真是一個全才，你看看他的民安酒，現在朕每天都到了離不開的地步，他們家的服裝，現在就是我們王朝的標誌，周圍國主到了我朝，不要金銀財寶，首先要的是唐裝。”
武則天說道：“我只是給你推薦一下，你就說個沒完的好，他到底行不行啊？”
高宗笑著說道：“現在的王朝除了他，還有誰可以勝任，他已經有了妻室，要不做我的駙馬，那就更好了。”
武則天說道：“我當了皇后之後，郭泰家裡我去的最多，你也知道，之前唐裝是我和他的妻子一同經營的，我對他們家也最為了解，郭泰是一個獨生子，現在父母都不在了人世，他的妻子陽慈是他父親當年收養的，現在都不知道自己的親生父母是誰，在這個世上，他們家再沒有其它親戚，對於這樣的家庭只要我們信任他，他就會對待我們像對待蘇將軍一家一樣。”
高宗說道：“皇后說的有道理，過兩天我就讓兵部研究這個事情。”
又過了兩個月，兵部拿出了一個討伐高句麗的方案來，命程名振為鏤方道總管，左武衛大將軍、邢國公蘇定方為平壤道大總管，兵部尚書、樂安縣公任雅相為浿江道大總管，郭泰任監軍有最後的軍事決定權。
命令下達後，郭泰讓自己的親隨馬良給自己準備好了一切出發的行裝，就隨蘇定方將軍的隊伍一起出發了。
透過水陸郭泰又一次來到了泗沘城，建立了自己營帳，而蘇定方將軍則率領自己的軍團，從這裡出發向北進軍去攻打高句麗的大城平壤。
郭泰在蘇將軍離開的時候，在泗沘城設宴為蘇將軍餞行，陪同的有已經升任將軍的劉仁軌和新羅王金春秋的少子金仁泰，席間郭泰對蘇定方說道：“皇上讓我來當監軍，是了卻皇上沒有親自出徵的心願，將軍不要有任何顧慮，將軍看怎麼好就怎麼打就行了，不比給我上書。”
蘇定方說道：“有監軍這一句話，我就輕鬆多了。”
郭泰說道：“自從我跟隨將軍以來，雖然我們沒有行拜師之禮，但將軍在我面前，就如同老師，有老師出征，做學生還有什麼不放心的。”
蘇定方帶著大軍離開之後，郭泰留了下來，這一天劉仁軌來找郭泰說起了區域內的事情，他告訴郭泰，自從百濟滅亡之後，境內幾乎都沒有安穩過，經常有人打著舊王室的旗號出來造反，最大的一夥人就是百濟過去的舊臣扶余福信帶領的人馬，出兵滅了幾次都被他跑掉了，最近聽說他要把在前王室的後人扶余豐璋請回來，郭泰聽了之後，讓劉仁軌深入調查這件事情。
這個扶余福信是什麼人？他是百濟王扶余義慈的堂弟，自從百濟滅亡以後，他就積蓄力量，四處聯絡，最後進行了造反，經過幾次失敗之後，他自己發現造反的人都是想恢復過去王朝的統治，可是自己畢竟不是正統的王子，這個時候他就想到了遠在東海國作為人質的王子扶余豐璋。
就親自派人到東海國，這個時候的東海國，是有齊明天皇當政，當接到福信派來人說的事情之後，心中也特別的高興，自己當政之後，就一直想介入百濟的事情，可是苦於沒有藉口，就沒有成行，這正是給自己一個千載難逢的好機會，就決定派兵護送扶余豐璋回國，可是這個事情還沒有實施，自己就去世了，有她的孩子中大兄掌握了實權。
中大兄沒有馬上繼位而當了監國，他也想樹立自己自己權威，就繼續派兵護送扶余豐璋回國，可是朝內的大臣野村對他說道：“我們東海列國來自華夏，自古就有遺訓不準到華夏肇事，違者必殺，齊明天皇在時我沒有提及，是因為齊明天皇對臣一直不滿，臣就沒有上書，現在是中大兄掌權還這麼做是不是有些不妥。”
中大兄說道：“這個遺訓是有，可是我們也不是到華夏去，只是出面管理百濟的事情，再說了，這個遺訓已經上千年了，早就被人忘了，你看看現在的東海國，誰還記得這個事情，也只有我們皇室知道吧。”
野村說道：“我只是提醒中大兄，對於百濟的事情，如果中大兄認為這事情可辦，臣沒有意見。”
中大兄說道：“華夏地大物博，我們要是也有能力，奪一塊來我看也是可以的，我就不信這個遺訓有什麼約束力。”
村野說道：“涉及到華夏的事情，中大兄還是要三思，據我所知，這可是神的意志。”
中大兄說道：“知道了，我也就是涉及百濟的事情，幫助他們復國，然後成為我們附屬國，就行了。”
就這樣，天智天皇派了大將市田來津率領五千餘人護送扶余豐璋回國。
同時扶余福信這個時候看中具有戰略要地的周留城，候機奪取此城。
周留城建在白江河口上游不遠處的左岸山地上，三面環山，一面臨水，山峻溪隘，易守難攻，佔領此城就可以透過白江河和海外取得聯絡，爭取外援。
扶余福信經過幾個月的籌備，在唐朝大軍都到北方作戰的時候，城內空虛，趁機奪取了大城，而周留城是將軍劉仁願的防守之地，丟失大城之後，劉仁願一面組織兵力前去奪回，一面向郭泰報告。
這個時候，因為大軍都到北方攻打高句麗，郭泰手中也是兵力不多，可是後方管理不好，必然影響前方的戰鬥。
郭泰知道在歷史上白江口之戰的最後戰事是有劉仁軌指揮的，並且起到了決定性的作用，就把劉仁軌叫來述說此事，劉仁軌聽了之後說道：“我早就聽說，他們要奪取一座城池，作為對外聯絡的據點，可能周留城，就是這個目標。”
郭泰說道：“從地形看，周留城易守難攻，透過白江河可以有一個出海口，和外部取得聯絡，正適合他們作為據點長期佔有。”
劉仁軌說道：“攻取這個地方不容易，敵人是做了大量的準備才做到這一點的。”
郭泰說道：“從今天起，這裡的工作，就交給金仁泰來完成吧，你就集中精力來消滅敵人的有生力量，要是外援的敵人到了，事情可能就複雜多了。”