33雙方議和
在陸上明軍大燒倭寇糧草的同時，海上朝鮮水軍在全羅道左水使李舜臣的率領下也展開了一連串的反擊，進行了唐浦海戰、固城海戰和慄浦海戰，使倭寇徹底的喪失了制海權，無法運送軍糧，日本陸軍因此陷入沒有糧草的困境，結果豐臣秀吉只有與明朝講和，改令日軍於朝鮮南端建築倭城以作防備和儲糧之用。
倭寇派出的使者小西如安，嚮明軍遞交了議和書，李如松接到議和書後，來拜見了郭泰。
郭泰說道：“你有什麼看法？”
李如松說道：“雖然倭寇在朝鮮受大了極大的打擊，但是他們現在還是佔領者朝鮮四個道的城鎮，還有很大的實力，我軍在援助朝鮮的過程中，已經做出很大的犧牲，現在戰線長，糧草供應困難，軍部尚書石星，幾次提出停戰的問題，我都沒有答應，現在正好倭寇使者親自送來了議和書，請監軍明示。”
郭泰說道：“援助朝鮮是明朝的一把雙刃劍，如果我們不來援助，結果就是朝鮮的王朝滅亡，最後倭寇還是要攻打明朝的，所以我們必須援朝，可是我們如果投入的過多，影響到了國體，同樣明朝的壽限也是不會長久的，這個事情要恰到好處，也是非常難的，現在倭寇主動提出了議和，說明倭寇損失也是空前的，我看倒不如你把這封議和書送回京都，最後有皇上做決定吧，我們在這裡靜觀其變如何？”
李如松說道：“監軍說的有道理，可是我心有不甘。”
郭泰說道：“每天明朝要向這裡運送大批的糧草，看看目前的態勢，也不是我們一個戰鬥就能夠解決的，再加上朝裡有一批主和派，他們明裡或暗裡在對待這件事情上，不盡全力，使你的糧草運輸緩慢，得不到及時的補給，你在這裡做到自己做到的一切，對君對臣，你是好樣的，會名留青史的。”
李如松說道：“監軍的一席話，是我茅塞頓開，現在不是開戰的最佳時間，即便是要進行最後的戰爭，也要上下一心才行，要不戰爭會進行的更加艱難。”
郭泰說道：“這封議和書送到朝裡後，可能你我的使命都會結束了，我們都完成了自己的任務，倭寇也受到了極大的重創，有時候某一個事情的結局，可能不是那樣完美，但是我們在這裡已經解放了半島絕大部分的領土，也應該知足了。”
李如松把倭寇的議和書，很快送到了京城，尚書石星接到後，如獲至寶，馬上把自己現在的困難以及倭寇議和書送給了神宗。
神宗看了以後，也覺得倭寇既然議和，也不是不可以的，那就是要倭寇退出朝鮮半島，自己明王朝對倭寇進行冊封，兩國從此友好，不再戰爭。
石星接到神宗的聖旨後，馬上委任自己的心腹副總兵沈惟敬為明王朝談判的使者，帶領使團經過朝鮮出使日本，前去談判。
在朝鮮的郭泰和李如松也接到班師回朝的聖旨，李如松留下了七千人，堅守要塞，作為防備的手段。
朝鮮國王李昖也前來送行，感謝明王朝對朝鮮的大力支援，使他們收回國土。
郭泰從送行的人員中，明顯感到這些人，還是對大軍的離去表示出留戀的樣子，但是這就是歷史，不是自己所能夠左右的，要是按照的自己的心願，現在就把倭寇趕下大海，可是這個心願也只能夠想想而已。
郭泰臨走的時候，對送行的朝鮮國王李昖說道：“貴國的將軍李舜臣，可是一員不可多得的人才，希望我們離開之後，可要多加重用。”
李昖說道：“李舜臣可是我們鮮族人的驕傲，也是我們的英雄，我們今後一定會加以重用的。”
郭泰說道：“我有一言相贈。”
李昖說道：“請監軍直說不妨。”
郭泰說道：“今後，不管李舜臣犯了什麼樣的錯誤，希望國王都要留下他的一條性命，並讓他在軍中服役。”
李昖說道：“這個請監軍放心，我一定會做到了的。”
郭泰想到自己能夠做到的事情，都已經做了，只是某些事情更加圓滿，自己的心情才會舒服一些。
郭泰和李如松帶著援朝的大軍回到明王朝的都城燕京。
神宗親自帶領王公大臣前來迎接，並單獨在自己的西苑宴請了郭泰，席間神宗說道：“朕這次和倭寇議和不知道是對還是錯？”
郭泰說道：“如果，我們的議和能夠使王朝從此不再有戰爭，我們的國民都有一個和平環境，人們安居樂業，那可是對國對民都是一個重大的利好，也值得你大力去做。”
神宗說道：“倭寇狡黠，就怕他們心口不一，到時候再次反悔，進行戰爭。”
郭泰說道：“我們談判期間，在朝留住一定的軍隊，做好隨時應變的準備，以防不測。”
神宗說道：“大哥回國了，朝裡的事情，大哥可是要隨時伸手相助才行。”
郭泰說道：“只要我在京城一天，都會輔佐你一天的。”
神宗說道：“這一趟，大哥勞苦功高，不知道我應該拿什麼禮物給你才是。”
郭泰說道：“我什麼都不缺，但是有一件事情，還要你下旨才行。”
神宗說道：“什麼事情？”
郭泰說道：“這次援朝，最大功勞的應當數李如松將軍才是，可是他的父親，前些年被小人所害，現在還是一直住在遼東，冤屈到現在都沒有洗刷，希望你能夠辦理一下，讓天下的忠臣都堅定跟隨與你才是。”
神宗說道：“朝裡的事情的也是人多嘴雜，前些年，一些人上書，都說李家在軍隊勢力太大，時間一長，只怕有變，最後形成多人上書，沒有辦法才對李家進行了一些處理，從今天的事情來看，當年李家是有些冤屈，這些都是我的過錯，馬上下旨給予補救，把他的父親，調往京城，重新啟用。”
郭泰說道：“這麼長時間沒有回家了，我也要回家看一看家人才是，我的心裡也是特別的想念他們。”
神宗說道：“大嫂在京城的珠寶店開的非常好，現在都成了我們京城的一景。”