在缺乏足夠實力的前提下，形向機動性極強的騎兵進攻彷彿並?不可能，因為戰況不利的時候，騎兵可以隨時脫離戰鬥，或者迂迴進攻側後方向。
所以說，採取方陣或者圓陣的陣形在野戰中對騎兵進行防禦還是合適的。宋的本朝八陣錯就錯在不應該搞這麼多花點，如果方陣能夠奏效的花，幹嘛把事情複雜化，非得搞出個不倫不類的八陣呢。看來這也是脫離了實際戰陣文人的產物。當然也不排除《武經總要》的陣圖不準確的可能。
宋軍中騎兵十分缺乏，只佔全軍總數的七分之一，騎兵中又往往有十之三四無馬（《李衛公?問對》中，李靖主張在騎兵營地設定木馬，以利於騎兵訓練上下馬，真不知道這是因為缺馬還是因為習慣如此，不過可能是現代鞍馬的來源也說不定）。最高曾達十之**無馬.如劉光世軍五萬二千人，僅有三千多戰馬，可見宋軍缺馬到何種地步。另外宋馬體形較小?,一般約1.36米，按現在的標準也不算大馬，韓世忠曾向高宗獻馬一匹，“高五尺一寸，雲非人臣敢騎”，約合1.58米，而這已是宋朝罕見的大馬了。為了對付遊牧民族騎兵，宋代在陣形?上下了很大的工夫，企圖在野戰中以步抗騎。兩宋時期個人認為有兩種陣形值得一提，那就是宋代的弩陣和疊陣。
弩陣是一種發揚蹶張弩（一種用腳蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂張弩大）威力的陣形。分成三列，從後至前，第一排上弦，第二排上箭進弩，第三排瞄準射擊。運用時，第三排射擊後，則透過兩列之間的空隙，回到第一排身後上弦，第二排進弩之後，進入瞄準射擊狀態，如此迴圈反覆。獲得持續的較密集的遠端打擊能力。疊陣是宋代四川吳氏兄弟創立，見於《宋史》，也是分為三列，刀槍持長兵者居前，弓在後?，最後為神臂弩或者為踏蹬弩。這是接近實戰要求的，作戰時，全軍跪坐，當敵接近至100步時，令一神臂弓手起立射之（這是為了測距），若可入敵陣，則神臂弓手俱發，敵接近至70步時，令一平射弓手起立射之，若可入敵陣，則平射弓手俱發。當敵至拒馬，則槍兵與之肉搏。
如此，使用遠端打擊武器層層攔截防禦，削弱敵騎兵迅速機動的能力，使野戰中步抗騎成為可能。
明陣，到了明代中後期，由於火器的大量使用，使得冷兵器時代較為密集的隊形會造成較大的傷亡。而東南沿海地帶，平原較少，山地較多，大型陣勢展不開。
而面對倭寇在我東南沿海劫掠的威脅，倭寇中有不少是屬於流浪武士，單兵作戰能力強，使用武士刀等兵器，尤其善於“跳戰”之法，採用較為鬆散的陣形，