夏軍居前的馬軍為八萬人，與唐軍攻來的八萬馬軍旗鼓相當，唐軍渡河時雖遭遇箭雨傷折五千，然攻勢猛勁，兩軍正面相接，夏兵忙於招架，鬧了個不上不下的局面。李世中軍挺前，整個唐軍形如箭頭楔入敵陣，兩軍開始混殺。
李世民和尉遲敬德的一把刀和一杆槊神出鬼沒，搶陣後接連刺殺十數人，再往前行，愈覺敵陣的壓力沉重。只見夏兵圍擁過來，槍戟如林向兩人身上招呼。其時李世民居前，尉遲敬德居後，很快，“青騅”身上中創數處，它哀號一聲四腿曲地臥倒。尉遲敬德見李世民情況危急，就衝過來在馬上揮槊橫擊，接連磕飛了十數杆槍戟，掩護李世民從容站立。
李世民扭頭見“青騅”頭一觸地，眼睛裡透出痛苦的光芒，知道它的傷勢嚴重難以再戰，側頭向後陣喊道：“馬來！”然他站立地上，聲音不能遠去。尉遲敬德一面招架前方的敵兵，一面扭頭大喊一聲：“馬來！”聲音綻若春雷，雖在嘈雜的戰陣之中也不掩其聲。
須臾，一聲“馬來了”的聲音在不遠處響起，只見牧馬官伏低身體一手控坐騎韁繩，一手牽著“什伐赤”的馬韁，飛快地在人群中穿行，很快奔到李世民的面前。他控引馬韁站立，距離李世民一丈，只見他手一揮將“什伐赤”的韁繩一拋，嘴裡喊道：“秦王，接住。”李世民騰身一躍，接繩在手，“什伐赤”乖覺地跨前幾步，李世民一手拔起大砍刀，認鐙上馬，一驅馬，又與尉遲敬德並肩戰鬥。
後來說書人講到此戰中李世****中換馬，將“青騅”的英勇悲壯和“什伐赤”的乖覺救主演繹得神乎其神，將它們說成一對神馬。尉遲敬德大吼一聲“馬來”，更在軍中傳頌，那名牧馬官戰後軍中不再呼其真名，而是叫他為“馬來”，牧馬官覺得此名與秦王事蹟連在一起，頗為自傲。
竇建德站在後方高丘上，觀看兩軍相鬥，他見唐軍來兵人數與己方馬軍人數相當，兩軍纏鬥在一起時，夏軍銳氣遇挫。他回視身旁人馬，尚有六萬步卒整裝待發，心想今日全力一搏，人數上佔了大便宜，勝機已現。想到這裡，他下令步卒衝鋒。
喊殺聲頓起，夏軍六萬步卒分成三隊，每隊二萬人形成方陣緩緩推進。其時日已西斜，日頭依然猛烈，方圓以內萬馬奔騰，蕩起萬丈塵埃，竟然將日頭遮得有些恍惚。竇建德立在高丘上凝神觀看，盼望步卒加入戰鬥後，徹底改變戰場態勢。
恍惚間，竇建德猛然發現對面的左前方出現一片銀亮在快速移動，他揉揉眼睛，以為自己看花了眼，駭然瞪視片刻，見這片銀亮正是一撥跑動的馬軍，銀亮是從槍戟尖和鎧甲上發射出來的。
一名斥候快馬過來滾鞍下馬，伏地叩拜，只見他滿面浮土被汗水沖刷，滿臉的黑道，口稱道：“皇上，王將軍派小人來報，目前我軍正面左方，唐軍衝上來四萬馬軍；我軍南端，更有唐軍沿著汜水河而來，前鋒已抵陣前。”竇建德大驚：“南邊？南邊？莫非從天上掉下來的人嗎？他們有多少人馬？”
“小人尚未打探清楚，直覺他們漫山遍野而來，無窮無盡。”
“混蛋！再探，速速報來。”
竇建德喚過一名身旁侍從，吩咐道：“你去通知步卒隊伍，讓他們加快步伐，快快將眼前這群唐軍包圍；再入陣知會王將軍，讓他收攏馬軍與步卒會合，想法破了唐軍陣列，速戰速決。”
侍從急忙去傳令，竇建德在這裡焦急地等待。
過了一會兒，就見夏軍步卒漸漸圍了上去，形成一個半圓，開始與唐兵交戰。陣中的王伏寶卻動作不大，想是陣中唐夏之兵犬牙交錯，無法脫身。
時間就此耽擱了下去，只見在前方的唐軍馬隊已衝過汜水河，加入與夏兵馬隊的對決。一時間，陣中的態勢慢慢發生了變化：夏軍馬隊與步卒無法形成緊密聯絡，馬隊頓時形成了劣勢，唐兵馬軍的攻勢顯得凌厲起來。這時，又見南端塵土飛揚，一彪馬軍騰躍奔來，塵埃裡依稀可辨是唐軍旗幟。這兩路兵馬乃是侯君集和史萬寶所統領。
竇建德萬分焦急，他跳腳吼道：“快！快！鳴金收兵！鳴金收兵！”
夏兵陣後被唐兵緊緊黏著，無法脫身。夏兵本來就人困馬乏，廝殺多時人馬已現委頓，此刻聽到己方鳴金，人人慌亂中想奪路而逃，陣形一時大亂。
王伏寶本在陣中苦苦撐持，聞聽後方鳴金聲音，知道今日斷難勝利，遂帶領身旁眾人緩緩後退。這時，忽聽一聲大吼：“王伏寶，想逃嗎？來，我們大戰一回，我尉遲恭尋你多時了。”
紛亂戰陣中，一匹烏騅馬騰躍而出，幾乎在同時，又一匹紅色戰馬身如影隨，自是李世民到了。
王伏寶咬了咬牙，提刀迎上前來。其時烏騅馬前蹄剛剛著地，尉遲敬德不待身穩，頭未抬就挺槊刺來，兩般兵器立刻碰在一起。
兩人就在陣中捉對兒廝殺，尉遲敬德招招凶狠，王伏寶也想殺敗他及早退回，兩人一來一回殺了九個回合。這時，只見青影閃處，一道青光直揮向王伏寶，這道青光將王伏寶揮為兩截。尉遲敬德愕然而顧，只見李世民收回刀勢，說道：“敬德，我們合力殺了此獠，追擊要緊。”
這時，李世衝過來與李世民會合，李世汗流滿面，戰袍上血汙片片，可以看出他拼殺的慘烈。他嚷道：“秦王，賊勢已亂，該是全力進擊的時候了。”李世民道：“燃號炮，給史大柰訊號。”
隨著六聲巨響，空中現出六朵黑煙團。李世民事先與眾將領約定，六聲號炮為繼續加緊進攻的命令，已經與敵方交手的隊伍要加快推進速度。後面，史大柰和長孫無忌帶領二萬五千馬軍站立在關前，號炮剛剛炸響，他們甩開腳步向陣中奔來。
唐軍這二萬五千兵馬旋風般殺入陣來，夏兵見唐兵不絕地投入新兵力，極度沮喪，加快了敗退的腳步，他們如退潮的海水一般向東退去，唐軍保持隊形，乘勝追擊。
竇建德見敗局已定，眼淚迸然而出，向西長嘆道：“王世充，你果然累朕成了你的陪綁。”
身旁侍從之人見形勢危急，紛紛勸他先退。竇建德瞪起眼睛斥道：“大軍在前，朕與他們同進同退。”命揮動令旗，招呼殘兵向此高丘處圍攏。夏兵張皇之際，混亂中見帥字令旗揮動，就若看到一根救命的稻草，不再星散奔逃，逐漸向高丘圍攏過去。很快，高丘周圍聚有三萬餘人。
竇建德令留下五千人斷後，其餘人馬緩緩向東退去。竇建德心想，剛才自己若獨自逃走，則唐軍收拾好這裡的戰場後，乘勝追擊直攻板渚，那麼自己連渡河逃往河北的機會都會失去。
夏兵惶惶然在竇建德的率領下逃往板渚，行約五里，就到了牛口渚。竇建德以往從這裡經過多次，那時他意氣風發，並未留意這裡山川形勢。此時他見這裡兩峰夾峙，峽間谷底狀如喇叭口，猛想起其名為牛口渚，頓時想起昨夜驚夢之事。其時他已入牛口渚中途，悚然而驚：豆入牛口，自己姓竇，莫非昨夜噩夢就應在這裡嗎？
竇建德正在那裡滿腹狐疑，忽聽兩端谷峰上發出震天一聲喊，那裡擁出無數唐兵，前方的谷口也冒出一彪人馬，當先兩名將領，一名身著白袍，一名身披黑甲，白袍之人大聲喝道：“竇建德，趕快下馬受降，免你一死。”那名黑甲之人令旗一揮，四邊峰頂的唐兵開始向下移動，這裡谷峰並不算高，坡亦不陡，眼瞅著唐兵很快又與夏兵接仗。
這兩人是王君廓和段志玄，他們乘舟沿河而下，來牛口渚埋伏，以斷竇建德的退路。他們在這裡阻住潰逃夏兵敗退的腳步，很快，後面追擊的唐兵也出現在谷口。
夏兵見有伏兵在此，又見追兵現身，一時大亂，沒人理會竇建德的命令，紛紛四散逃走。王君廓和段志玄見狀，招呼身後將士殺入敵陣，兩人當先衝向陣中旗幡最多處，想竇建德定在那裡。
夏兵一亂，竇建德的身旁侍從都跑得無影無蹤，竇建德見北首人少，遂撥馬過去，想逃出峰頂。竇建德一身玄黃衣裳，上披金甲，座下馬騎鞍鐙鮮明，在亂軍中很是耀眼。那段志玄眼尖，他遠遠瞧見這人金甲燦爛，料非常人，就驅馬趕來。竇建德見前方有一叢蘆葦，心想四周唐兵多如牛毛，不若在此蘆葦叢中躲避喘息一陣，正待進入蘆葦叢，段志玄快馬已到身後，只見他揮槊一刺，正中竇建德馬股，馬負痛一蹶，立將竇建德掀翻地上，自己撒蹄奔逃。段志玄見竇建德狼狽倒地，遂揮槊再刺，意圖結果了他的性命。竇建德連連搖手，連聲道：“壯士，休要殺我，我便是夏王，若能相救，富貴與共。”
段志玄並不認識竇建德，聞聽他自行供認，喜得心花怒放，一躍下馬，把竇建德捆住，口稱道：“哈哈，踏破鐵鞋無覓處，得來全不費功夫。原來你就是竇建德，又送我大功一件。”
唐軍在牛口渚裡圍殲夏兵，大獲全勝。李世民從後面趕了過來，率得勝之師奔往板渚來端竇建德的老窩。他們還在路上的時候，就見板渚方向有黑煙冒起，原來竇建德夫人曹氏聞聽大敗，率眾退回河北，一把火將板渚營寨點燃。
此役，竇建德帶來的十四萬人被斬殺無數，僅被唐軍生擒的就有八萬多人。自牛口渚向西直到汜水河邊，沿途躺滿了兩軍陣亡兵士的屍體。其時夕陽如血，地上熱浪翻湧，空氣中彌散著濃烈的血腥味道。李世民領人退到牛口渚，眼望眼前慘烈景象，悲憫地說道：“一將功成萬骨枯，世兄，傳令下去，令人連夜將這些屍體就地掩埋，不可讓他們暴屍荒野。敬德，你去找找‘青騅’的屍體何在，就將它埋在汜水邊吧。”
段志玄將竇建德押到李世民面前，竇建德立而不跪，臉色雖然憔悴仍不掩其凜然之色。李世民冷笑道：“你就是竇建德嗎？我討伐王世充，與你何干？你卻越境前來，犯我兵鋒，今日何如？”
竇建德一時對答不出，想起當初自己揮兵南下征討孟海公，又揮師西來，何等威武雄壯，不料短短數月就淪為李世民的階下囚，方悔當初不用凌敬之計。他站在那裡，心中閃過許多念頭，最後迸出兩句話來：“今不自來，恐煩遠取。”
眾人一愣方才回過味來，發出鬨笑，連李世民也露出笑容，想不到竇建德還能幽上一默。他下令將竇建德置入囚車，押往虎牢關。
房玄齡和杜如晦在亂軍中還是找到了孔穎達等人，李世民聽聞，急忙前去相見，與他們握手共入虎牢不提。