新安位於八陡山上，城牆北面下臨水流湍急的澗水，南面是一片莽蕩巨澤，無路可通，東城門面向洛陽。這八陡山山勢並不太高，然坡陡壁滑，易守難攻。自長安至洛陽的官道沿新安南城牆而走，誰佔領了新安，退可守、進可攻，且可封鎖官道。城內駐有唐軍五千，連日來，王玄應領兵一萬從東、西、南三面包圍了城池，從洛陽運來攻城用的拋石車向城內猛攻，多虧新安城堅壁厚，且城內糧草、弓弩儲藏甚多，兵士竭力防守方保城池無虞。不過接戰時間太長，城內多有傷亡，這日洛陽又來援兵一萬，攻勢愈加凌厲，眼看著難以長久支援，守城都尉連派快騎殺出重圍向陝州求援。
羅士信、史大柰率領二萬馬騎到達新安的時候，天剛微明。兩人立馬在與八陡山相對的小山上觀察敵陣，只見鄭軍旗幡將新安三面圍得結結實實。敵營中除了巡查的兵士外，其餘人皆在帳中休息，想他們昨日攻打一天後，夜來休息想天亮後抖擻精神再戰。
羅士信回頭看了看自己的人馬，只見二萬馬騎正逐漸在斜坡上集攏。夜裡打尖休息時，羅士信令所有騎手在抵近新安時，要將準備好的布帛裹在馬蹄上，不讓蹄聲驚動了敵人。然兩萬人馬齊驅共走聲響太大，雖竭力遮掩還是現出一片嘈雜聲。再看前方敵人陣營，這會兒他們正大呼小叫，慌亂一團，想是已經發現了動靜。
羅士信舉起丈八滾雲槍，說道：“傳令，眾將士隨我和史將軍衝鋒，後續人馬，隨來隨入，見敵就砍，不要再拘什麼陣勢。”說罷，他一抖馬韁，驅馬衝下坡去，史大柰等人見狀，急忙跟上。
唐軍居高臨下殺人敵營，其時王玄應剛剛得知唐軍西援來臨的訊息，驚恐之餘來不及組織抵抗，遂帶領中軍人馬退離新安，勒兵扎住陣腳。那邊，羅士信、史大柰衝入陣中見人就砍，逢馬便刺。羅士信一杆丈八滾雲槍使得出神入化，鄭軍兵士見槍人仰馬翻。殺了一陣，他覺得不過癮，遂一手執槍，另一手拔出隨身寶劍，或砍或刺，勢不可擋。
過了一會，後續唐軍皆漫過小山加入戰團，新安守軍眼見援兵來到，他們留軍一半，其他人大開西門向城西殘餘鄭軍夾擊。這場砍殺直持續了兩個時辰，當場斬首鄭軍三千餘人，其餘鄭軍眼看情況不妙，一鬨而散，大多數人沿著官道向東退卻。這時，守城唐軍看見眾多鄭軍擁塞在南牆下官道上，他們調來了弓弩手，弩箭如林射向敵陣，鄭軍又傷折大半。
羅士信看到鄭軍敗退又見官道狹窄不宜大軍行動，遂令史大柰領軍三千沿官道掩殺，自己就在城下空地上排定軍陣，列隊進入新安城內。
當初，羅士信還在洛陽的時候，多次出洛陽向西巡視，深明此處地理。這裡澗水東流，官道沿河而建，出新安向東行二十里，就到了一處名為慈澗的關隘，目前由鄭軍據守。慈澗再向東二十里，就是東都洛陽，這裡地勢西面高而多山，東面低而多窪，若鄭軍丟了慈澗，向東相對平闊無險可守，王世充只好依靠城牆來拱守洛陽。羅士信領軍進入新安時，已經打定了下步戰鬥的主意。
羅士信上了南面的城牆，觀看史大柰的推進情況。鄭軍在城上弓弩和地下追兵的雙重攻擊下，一片狼藉，丟下無數屍體向東快速潰逃。離城三里處，王玄應集合殘兵準備再與唐軍決戰。他現在不明敵情，壓根就不知道唐軍來了多少人。
羅士信把握火候，看到史大柰的前鋒已經衝過關口，就下令大開東門、南門，早已經列隊整齊的兵士魚貫而出，到了城門外稍作整隊後，羅士信一馬當先帶領他們向王玄應衝去。
眼看無數的唐兵從官道和城門裡向這邊壓過來，王玄應大驚失色，畢竟經歷戰陣甚少，眼見領頭的是如狼似虎的宿將羅士信，頓時亂了手腳，連聲道：“退軍，退軍。”手下人也不列隊形、一鬨而退。
此後的時間裡，羅士信約束先頭隊伍不可衝鋒太過，對鄭軍既要有壓力，又不可衝入敵陣，若即若離地保持接觸。
史大柰鬧不清羅士信的葫蘆裡裝的什麼藥，一雙大眼疑竇重重，他大聲道：“羅總管，我們這樣不衝不殺，若讓他們入了慈澗，可就放虎歸山了。”
羅士信一雙眼睛裡充滿信心，說道：“就是這樣，我正想讓他們入慈澗呢。史將軍，你且莫慌，等著看好戲吧。”
眼前的場景頗為奇特，鄭軍慌不擇路落荒而逃，唐軍不急不慢跟在後頭，似玩貓捉老鼠的遊戲。
羅士信看到史大柰一言不發跟在後面，忽然說：“史將軍，你剛才說什麼放虎歸山？哈哈，他們是虎嗎？你太高看他們了，要我說，他們現在惶惶然如喪家之犬呢。知道嗎？我們現正是一群餓狼，早飯還沒吃呢，慈澗那裡已為我們準備好了。”
史大柰稍微明白了羅士信如此用兵的意圖，張嘴道：“我明白了，羅總管想趁勢拿下慈澗。”然如何拿下慈澗，他還不甚明白。
到了離慈澗一里多處，守軍看到太子王玄應領兵回來，急忙開門迎接。當城門剛一開啟的時候，羅士信一揮槍，喝道：“聽我的號令，大家隨我身後，不管兩邊，中路殺入，專奪城門。”說罷，一夾馬腹加快速度，身後的五千驍騎像一陣疾風迅速殺入敵陣。
其時慈澗城門剛剛開啟，王玄應離城門尚有一段距離。城上守軍看到西面唐軍突然加快速度，似一匹脫韁野馬殺向城門，頓時大呼小叫起來。守將想關門，然把王玄應關在城外任唐軍踹殺，那也是殺頭的罪名，他站在城門想疏通人群讓王玄應快點入城，然人亂如麻，別說指揮，連立腳之處都沒有，幾次被入城兵士衝擊得站腳不穩。無奈，他只好退到城樓上，下面人擠如山，現在想關門，別說王玄應不答應，入城之人如過江之鯽，若發現有人想關門，恐當場就會把他們撕碎。
王玄應的旗幡漸漸抵達城門處，其時羅士信已殺到近前，距離王玄應僅有兩百步。若不是人群稠密難以逾越，羅士信幾個箭步就會縱躍過來。
王玄應好不容易退入城內，看到羅士信已殺到門前，知道這城門斷不能保。驚魂之餘，對身邊人和慈澗守將說道：“情況危急，只好棄守慈澗，趕快向洛陽退卻。單雄信帶領援軍已經趕來，我們路上會合吧。”他這邊說完，手下人一窩蜂向東退去。慈澗以東多是平地，沒有關隘山川限制，遠遠望去，慈澗像炸了營似的，鄭軍如水銀瀉地般沒命逃竄。
羅士信順利佔領了慈澗，看到王玄應帶領敗軍一窩蜂逃竄，還想乘勝追擊下去。史大柰提醒他道：“羅總管，我們自新安出來沿線追擊，兩萬馬騎已經直線拉開，且人困馬乏，傷折已多，再往前追擊，恐是強弩之末。我意先在慈澗歇馬，待馬騎過來集攏一起，三萬步卒上來，再行動不遲。”
羅士信看了看周圍，隨行人員臉上、身上皆沾滿了鮮血，一些鄭軍還在那邊作困獸之鬥。他同意史大柰的建議，說道：“好，史將軍，就依你，從慈澗到洛陽，地勢平闊，王世充已經無險可守了。我們今天佔了慈澗，會成為他的心腹之患。左右，趕快把那些還不投降的傢伙收拾掉。”
離慈澗十里的地方，單雄信帶領的援軍碰上王玄應的敗兵。單雄信命手下在左手處留出一大片空地，令敗軍不許再東退，集合在空地裡整隊。這邊，他令人打探王玄應所處位置，得訊後迎上前來。
單雄信當了王世充的妹夫，就成了王玄應的親姑父。然太子亦為君，他必須禮數周到。瓦崗軍的五虎上將已去唐營四虎，留下他這一虎因為親戚的分上，肯定要跟隨王世充到底了。
單雄信生得面如藍靛，發賽硃砂，性如烈火，聲若巨雷，使一根金釘棗陽槊，有萬夫不擋之勇。他到了王玄應馬前，看到王玄應丟盔卸甲，一張小臉滿含驚恐之狀，心裡想，讓這種公子哥去與羅士信交手，畢竟還是王世充失於計較，欠身拱手道：“太子受驚了，殿下且先退回洛陽。這羅士信一副拼命三郎的脾氣，肯定要追，且讓雄信在此等他。”
單雄信沒想到這次失了算，一直等到太陽西斜，西邊的來路上未見唐軍身影。這時，派出去打探訊息的斥候來報，說唐軍在慈澗遍樹旗幟，整頓佇列，看樣子駐守慈澗不動了。單雄信聽信，命留下殿後之軍，大隊人馬緩緩退回洛陽，心裡嘀咕道：“這個羅子，怎麼一入了唐營，性子也變了呢？”
羅士信並非不想來追，還是史大柰擋了他的道兒。
日當中午時，兩萬馬騎皆集於慈澗，聽說單雄信兵駐前方，羅士信按捺不住求戰的心情，就與史大柰商量讓眾人飽食一頓後殺向洛陽，自信地說道：“那單雄信我瞭解，論謀略、論武藝都不是我的對手，史將軍，你等著看好戲吧。”
史大柰心裡覺得此事萬萬不可，現在奪得慈澗已是莫大的勝利，再向東追敵就有些冒失。無奈羅士信為主，自己為副，心裡轉了一個彎勸說道：“羅總管，我們還是等三萬步卒到來後再追吧，那單雄信引軍六萬，再合王玄應的殘兵，人數更多了。我們若去進攻勝算不大，不若先據守慈澗，看看事態發展再說。”
羅士信想想也是，同意等步卒隊伍上來再說。及至步卒隊伍到了慈澗，外面鄭軍每日派人來索戰，羅士信欲出擊，還是遭到史大柰的攔阻，這下子讓羅士信動了肝火，斥道：“為將者不去衝鋒，卻在這裡畏手畏腳。史將軍，你屢次攔阻是何用意？”
史大柰並不惱火，說道：“羅總管，你勇猛絕倫，大柰心儀已久。然我們兵員不足五萬，洛陽近在咫尺，那裡兵多將廣，現在出擊無疑是以卵擊石。”
“依你說，我們就在這裡當縮頭烏龜不成？”
“大柰亦為武人，知道衝殺擊敵為本分。然兵勢須全盤衡量，昔日我隨秦王徵隴西時，常常堅壁不出以驕敵志。聽說秦王這次守柏壁，也是用了這條計策。”
羅士信更加惱火：“秦王，秦王，又是秦王，難道朝中僅有秦王一人能打仗嗎？想我羅士信上陣殺敵時，那秦王還不知道在哪兒呢。史將軍，這樣吧，你不願意出擊可以留守，由我帶軍出外廝殺。”
史大柰現在才真正發現了羅士信的執拗性格，他嚥了口唾沫，心想該是拿出殺手鐗的時候了，說道：“羅總管，非是我攔阻你去廝殺，實在是皇上的意思。我臨行時皇上說北方戰事未完，只要把鄭軍趕出新安，就達到此行目的。你若不信，我這裡有皇上的手詔，且聽我宣讀如何？”
得知是李淵的意思，羅士信只好作罷，然意猶未盡，囑人制表送往長安。要求李淵再派十萬兵馬，以謀洛陽。史大柰也悄悄寫上一封密奏，派人送交李淵。
一時間，慈澗這裡唐、鄭兩軍相安無事。