這些兵士拼死進入陣中，宗羅睺接令後，將身邊的薛家騎分成十騎為一小隊，讓他們到被圍困的秦軍中傳令。
李世民在衝殺過程中眼觀六路，看到秦軍從各個小圈中衝殺出來，星散逃走，知道現在大局已定。他招呼李靖：“藥師兄，天色將黑，急切中難將秦軍徹底剿滅。現在他們已經開始逃散，不能讓他們再聚合起來，我現在奔襲涇州切斷他們的後路。你在這裡，幫我掌握戰場，待戰事一結束，立刻帶領大軍向涇州壓過去。”
李靖道：“好，元帥，一鼓作氣，可獲大勝。”
同樣殺得一身血汙的長孫無忌聽說李世民要帶不足三千騎奔襲涇州，憂心道：“元帥，秦軍已敗，不如我們明日休整後再攻涇州。你帶這麼一點兒人馬，又是經歷惡戰人困馬乏之師，還要夜行二百里路，能行嗎？”
李世民道：“這些敗軍若退回涇州聚合起來，經郝瑗、宗羅睺的整頓，終是我們的後顧之憂。我一鼓作氣切斷他們退路，不給他們喘息之機，他們又摸不清我們的虛實，豈不是速戰速決的良機？”
李靖道：“元帥，你放心出發吧，我這裡爭取早點結束。你早一點到達涇州，長孫順德和劉弘基的安全就多了一分。”
李世民聽罷，帶領張萬歲向西面奔去。二千餘騎隨紅旗騰塵而去。
郝瑗和宗羅睺半夜之後方才收攏六千餘騎，戰鬥了一天，他們水米未進，人困馬乏。這一會兒，四周黑漆漆的，氣溫在夜色的包裹下逐漸下降，他們都渴望能有火取暖和吃上食物。
郝瑗一身白衣汙穢不堪，手中的羽扇也沒了影兒。宗羅睺六神無主，眼瞅著郝瑗拿主意。郝瑗道：“羅睺，現在四周敵情不明，天一亮，唐軍肯定要向涇州進發。我們只有打起精神，速返涇州合兵一處，方能阻擋唐軍的攻勢。”宗羅睺聽後，覺得目前別無良策。兩人摸著黑帶領殘兵，跌跌撞撞向涇州奔去。
李靖眼見秦軍基本喪失抵抗力，就令段志玄帶領一萬人馬打掃戰場，押解俘虜。其他人就地埋鍋做飯，飽餐以後開始整軍向涇州進發。李靖和史大柰帶領馬隊在前，步卒在後。長孫無忌想到李世民深入敵後，心裡實在焦急，就讓侯君集帶領步卒在後行走，自己騎馬隨馬隊行進。
李世民和張萬歲率領二千餘騎，一夜急速行軍，平明時分趕到了涇州城下。他令二千騎在各個城門處集隊把守，自己領著五百騎來到東門下，令守城者傳話給薛仁杲，讓他出來答話。
薛仁杲昨晚大醉一場，這會兒還在夢中。涇州守城都尉感到事態緊急，不顧宮人阻擋闖宮報告。薛仁杲一聽秦王李世民已經兵臨城下，大驚失色，一迭聲地問道：“胡說，怎麼可能？別是你們看花了眼，是郝卿他們吧？好，朕到城樓上看看，要是你們弄錯了，朕砍你們的頭！”說罷，他衣衫不整，匆匆跑往城頭，定睛一看，城下站立的果然是唐軍兵馬。
李世民眼見一堆人登上城頭向下張望，一人衣衫不整站在羅蓋之下，知道薛仁杲到了。他仰頭問道：“來者莫非薛仁杲嗎？我是秦王李世民。”
薛仁杲語無倫次：“李世民？朕……你，你怎麼跑到這裡來了？想找死嗎？”
李世民哈哈大笑：“薛仁杲，現在太陽很大很圓，你還在這裡說夢話不成？告訴你，郝瑗已經被我殺敗，薛家騎這個名號從此在隴西算是沒有了。我的十五萬雄兵正源源不斷壓向涇州城，你現在剩下的僅有開城投降一條路。我給你一天的時間讓你考慮，到了傍晚若還執迷不悟，不出半個時辰，涇州就會被夷為平地！”
薛仁杲鎮定下來，冷笑道：“哼，李世民，憑你的這點人馬，還大言不慚讓我投降？做你的白日夢吧！別忘了，你的妻叔和好朋友還在我的手上呢！”
李世民道：“廢話少說。我知道你城裡兵馬不足一萬，還都是些老弱病殘。你的心思，不過想等郝瑗來救你。那你就慢慢等著吧。我已經在隴西等了兩個多月，還在乎這麼一天嗎？你別想拿人質來要挾我，沒有一點用處。我正告你，他們兩人若少了一根毫毛，你會死得很慘。投降是你的唯一出路，你若投降，我保證你薛家延續香火。”李世民說完，不待薛仁杲回話，別轉馬頭帶領五百馬軍向來路走去。他與薛仁杲搭過話，還要設法堵絕薛家騎的敗兵退路。
郝瑗遠遠望見涇州城，身後眾人覺得馬上有吃的東西，頓時雀躍起來，人人精神大振。這時，一彪馬軍斜刺裡衝出來攔住他們的去路，領頭一人素袍素甲，手執青偃大砍刀。郝瑗識得他是秦王李世民。郝瑗和宗羅睺做夢都沒有想到李世民會在這裡出現，眼見他所率的唐軍雖也有疲憊之色，然人吃飽飯馬進草料，精神旺盛。自己這幫人馬已經一天一夜沒能進食，都指望進了涇州飽餐一頓，哪兒知道唐軍如神兵天降閘斷了去路，他們實在沒有氣力再戰。
李世民揮手讓從騎原地不動，自己騎著“白蹄烏”緩緩向前靠近，與郝瑗相距僅一百步遠。
郝瑗見李世民的從騎僅五百左右，又見李世民如此放心大膽，臉含微笑向自己逼近，料定他有恃無恐。李世民走近問郝瑗道：“我認得你是郝瑗，人說你一年四季羽扇不離手，這會兒你的羽扇怎麼不見了？”
郝瑗沒想到李世民上來會問這個問題，正想作答，李世民又轉問宗羅睺：“宗將軍果然帶兵有方，一夜之間又收攏來這麼多人，動作挺快嘛！”
宗羅睺默然不語，他側頭眼盯著郝瑗聽他說話。郝瑗這會兒緊張地思索，他想若只對付眼前的五百騎，是不費吹灰之力的事情，然而這位年輕的秦王還有什麼厲害的後招呢？
這當兒，李世民收斂起笑容，厲聲道：“你們兩人並非蠢笨之人，現在涇州已被我圍得如鐵桶一般，活捉薛仁杲如探囊取物，你們還想入城與他合兵，那是妄想！我不想再多說什麼，你們好好思量吧。若認為我所言非實，我這裡只有五百兵馬，你們儘可以放馬過來將我擒拿。”說完，他一扯韁繩，“白蹄烏”靈巧地轉過身去，馱著李世民向回走去。
郝瑗和宗羅睺面面相覷，一時說不出話來，在那裡各想各的心事。
忽然，背後馬蹄聲響，後軍疾駛過來一人向宗羅睺報道：“稟將軍，後面塵土大起，不知有多少馬騎趕來，觀其旗幟，依稀是唐軍模樣。”
兩人臉同死灰，郝瑗黯然道：“前有伏兵，後有追軍，羅睺，我們沒有力量再戰，降了吧。唉，皇上和這秦王年齡相仿，為何沒有人家這般神威呢？現在大唐氣勢正旺，今日投降，未嘗不是一件好事呢。”
宗羅睺點點頭，兩人此時心意相通。他們同時下馬，脫冠向西走去。到了李世民馬前，兩人跪伏馬下齊聲道：“敗軍之將特來投降，望秦王恕罪。”李世民見狀，急忙滾鞍下馬，一邊扔掉大砍刀，一邊緊行幾步一手攙起郝瑗，一手拉起宗羅睺，說道：“兩位不必多禮，我們為敵多日互相瞭解，世民久慕你們的才華，現在來投，是大唐之幸啊！”
東面奔來的果然是李靖、史大柰、長孫無忌所率馬軍，他們飽食後向西追擊，騎手手擎火把照明，速度要比郝瑗他們快得多。
唐軍後續部隊源源不斷而至，將涇州城圍得密密匝匝。郝瑗和宗羅睺主動向李世民請戰，說這薛仁杲殘忍暴虐，內心裡其實非常脆弱，經不起太多打擊，若兩人露面向他喊話，肯定能夠收到奇效。李世民點頭同意，兩人到城下喊話勸薛仁杲投降。他果然承受不了這最後一擊，他殘存的一絲希望，就是郝瑗和宗羅睺引兵來援，即使丟了涇州，退回金城也可喘息一陣。現在這個希望徹底破滅了。不到傍晚時限，薛仁杲大開城門向李世民投降了。
李世民入城後的第一件事情就是親迎長孫順德和劉弘基。其時兩人剛剛從牢獄中放出，他們蓬頭垢面、面容消瘦，李世民上前一把抱住兩人，流淚道：“讓你們久在這裡受苦了，前次兵敗飛雲谷累你們被擒，皆是世民之錯，弘基兄、順德，還望你們原諒我才好。”
劉弘基道：“元帥切莫責己太甚，今天總算西征成功了。”
長孫順德入獄多日，嗓門依舊洪亮，他大聲道：“二郎，我聽無忌說了，你為救我們，親帶兩千騎孤軍來襲，一夜間跑了二百餘里。我和弘基即使就此死了，在鬼門關裡也感激你呀。”
一旁的李靖、史大柰、段志玄、長孫無忌、侯君集不禁唏噓動容。