裴寂剛剛率兵耀武揚威地渡過河水去征討劉武周，隴西又傳來快報：薛舉病卒之後，其子薛仁杲繼位，整軍六萬大舉向東進攻已經擊破高柳城。訊息傳來，李淵召集眾官商議興兵征伐。
武德殿裡，李淵環顧群臣，說道：“薛仁杲已重兵犯我邊境。現在，裴監領兵北征，請問眾愛卿，誰願意替孤征討薛仁杲？”說完，目視李世民。
屈突通出班奏道：“臣願領兵出征。”
李世民也疾步出班：“請父皇下旨由兒臣出征。”
李淵心裡早已定下由李世民出征，隨即道：“如此就由二郎出征。孤封你為西討元帥、雍州牧，率軍五萬。另派劉文靜、史大柰、長孫順德、劉弘基助你。屈愛卿，你為兵部尚書，就輔佐太子居中策應吧。現在，洛陽王世充的羽翼漸豐，也要早作準備才好。”史大柰即阿史那大柰，為了表彰他的忠勇，李世民特別奏請李淵，除升官封賞外，另賜姓史，名大柰。
李世民和屈突通一起跪拜道：“臣遵命。”
李淵又道：“二郎，聽說你的秦王府裡收攏了不少人物，你列個單子交給吏部，隨才授任吧，不要埋沒了人才。”
李世民答道：“兒臣遵命，並代他們向父皇謝恩。”
李世民回府，首先召來房玄齡，囑他將府屬人員造冊上交吏部，除李靖、房玄齡兩人暫列秦王府外，其他人都可以外派。
房玄齡聽言，急忙道：“秦王，府屬其餘人不足惜，唯杜如晦不可以放。”
李世民淡淡地說：“當初你把杜如晦介紹給我，經過這一段時間觀察，我看他人物猥瑣，訥言少動，並沒有什麼特別的地方。”
杜如晦現任秦王府兵曹參軍，系房玄齡力薦。杜如晦的祖上也挺顯赫，其曾祖夫官至後周開府儀同大將軍，然而一代不如一代，杜如晦的父親在隋朝僅當了昌州長史這樣一個小官，到了杜如晦，曾經當了幾天滏陽縣的小尉，馬上覺得沒意思又跑回家賦閒。房玄齡不知道看中了他的什麼特長，將他蒐羅來呈給李世民。李世民這樣說，明顯有些責怪房玄齡不分良莠。
房玄齡爭辯道：“殿下，玄齡非今日才識得如晦，我們交往已經多年，我深知他聰悟博識，能斷大事，為王佐之才。外人看他身矮貌陋，話語很少，多瞧不起他，我卻深知他韜光養晦，才不外露。”
李世民哂道：“他一直在京兆居住，年齡也和李藥師差不多，我怎麼從未聽說過他的名頭呀？”杜如晦的年齡與李靖相當，名氣卻默默無聞。
房玄齡壓低聲音道：“殿下，齊王前來撒潑之事，知道如晦如何說嗎？”
“四郎啊，不過匹夫之勇，不用大驚小怪。”
房玄齡搖搖頭，說道：“我也是這樣認為，然如晦說我錯了。”
“如何說？”
“如晦說，齊王臨走時甩出了一句話：‘你這裡文臣武將不少，敢情又開了一個朝會了。’這句話大有深意。以齊王的所思所想難出其語，他肯定事先和別人說過此類話題。再說，殿下今日奉皇上旨意裁撤府屬，難道是偶然的嗎？”
李世民絕頂聰明，房玄齡輕輕一點，他的腦子裡馬上將來龍去脈想了一遍。
“如晦還說，下一步就要看裴大人和劉大人如何鬥法了！”
李世民有點震驚，想不到平時默默無聞的杜如晦竟有如此的眼光！裴寂和劉文靜皆是首義功臣，兩人平時有些水火不容的味道，杜如晦將此兩人和自己兄弟相連，確實勾勒出了一些端倪。
房玄齡又道：“假若殿下滿足做一位藩王，沒有杜如晦亦可，若想經營四方，斷不可少了此人！”
李世民點點頭，決然道：“留下他！”
大唐武德元年九月初三巳時，李世民的西征大軍排列在金光門外的校場上，等待李淵率百官親送出師。正是秋高氣爽時節，晴空萬里，陽光忘情地灑在地上，使滿副甲冑的將士感覺身上汗津津的。
正對金光門，聳立著高大的帥字旗。旗下，李世民身跨“白蹄烏”昂然而立，身後，李靖、房玄齡、杜如晦整齊排列。李世民定睛看著金光門內，轆轆聲中，李淵的車仗已近門前。李世民大喝一聲：“全體下馬，起樂。”自己率先下馬，趨前迎候李淵車仗。頓時，鼓樂齊鳴。
李淵乘革輅車駛出金光門。革輅車行駛到李世民跪伏處前十步，緩緩停下，李淵步出車外，身後跟隨的文武百官也擁上前來。
李世民將手一揮，身後的鼓鐃皆停，他朗聲奏道：“西討元帥、領雍州牧、秦王世民整軍完畢，請皇上示下，即時出征討平薛仁杲。”
李淵揮手道：“各位將士，平身。屈愛卿，賜出征酒。”
屈突通雙手捧酒先呈李淵一碗，又走到李世民面前遞給他一碗。下面的將士也都端起早已經準備好的酒。
李淵舉碗道：“眾將士，剛才，孤已率百官告於太廟，相信你們能夠百戰百勝。來，乾了這碗酒，孤與百官等著你們的好訊息。”
眾將士進酒之後，匍匐在地，山呼萬歲。李世民一聲令下，騎兵隊居前，步卒在後，前呼後擁著中軍向城外開去。
大軍一路西行，由於懼怕薛仁杲，沿途州縣的恐怖氣氛很濃。看到李世民帶兵征伐，官員與百姓都喜形於色。府官一路迎候，百姓簞食壺漿以迎大軍。李世民意氣風發，令劉文靜統領騎兵隊加快進軍速度，爭取早日與薛仁杲接戰。劉文靜得令，率隊跨州越縣，逐步與中軍和步卒隊伍拉開了距離。
李靖覺得如此布兵很危險，勸李世民道：“孫子曰‘知勝有五：知可以戰與不可以戰者勝，知眾寡之用者勝，上下同欲者勝，以虞待不虞者勝，將能而不御者勝。’如今薛仁杲已知我軍來襲，且其兵多於我，可謂以逸待勞。元帥再把步騎分開，則首尾不能相顧，力量大減，若被薛仁杲猛攻一點，就會出現很危險的局面。”
李世民不同意李靖的觀點，他說：“藥師兄此話有些過慮了，我們取長安立大唐，勢頭正旺，周圍賊人望者披靡。我聽說薛仁杲待人殘忍，將士離心，相信一接戰，其軍肯定會一觸即潰。”
房玄齡、杜如晦贊成李靖的意見，杜如晦說道：“元帥，藥師的話很有道理，望你審慎。”
看到大家都反對騎兵隊突前，李世民說道：“既然大家都認為不宜接戰，這樣吧，現在騎兵隊前鋒已抵豳州，我到了那裡再議。”
薛舉當初雄起隴西，並非偶然。他以凶悍善射、驍武絕倫聞名，因而被授金城尉。加上他家產巨豐，善結豪俠，不聲不響地便在隴西形成氣候。其建秦國自稱皇帝后，擴張勢力，整肅隊伍，嚴明紀律。僅騎兵就發展到三萬人，號稱“薛家騎”。放眼中原，尚沒有一支騎兵隊伍可與之匹敵。薛舉病死，薛仁杲繼位。這薛仁杲同樣勇猛，人稱軍中萬人敵。但他殘忍好殺，勇而無謀。不過“薛家騎”在郝瑗、宗羅睺的經營下，戰鬥力保持如故。郝、宗兩人，一人善謀，一人尚勇，可謂是珠聯璧合，如虎添翼。
薛仁杲帶領六萬兵馬屯兵高柳城，欲繼續東略唐地。這時，其黃門侍郎褚亮勸薛仁杲降唐，他說：“昔蜀主劉禪仕晉朝，近代蕭宗降隋，至今猶貴。轉禍為福，自古有之。現在唐皇李淵已據長安，漸成大流，若主能率土歸唐，也不失富貴。”郝瑗怒斥褚亮：“褚亮必懷二心，獻亡國之計。現在我們兵強馬壯，為何拱手讓之與唐。皇上，請殺褚亮以安軍心，我願提兵為先鋒，拿下長安。”薛仁杲聽後覺得有理，但礙於褚亮的文名未殺他，將其趕走了。
薛仁杲趕走了褚亮，即揮兵進攻涇州，以六萬大軍將涇州城圍得密密匝匝。涇州刺史劉感，一面派人向長安求救，一面整頓兵馬固守城池。
兩軍對壘十多天，不分勝負。郝瑗向薛仁杲獻上一計：偽裝撤兵，作出長安援兵來到的樣子，僅留下一些老弱兵士繼續攻城。劉感果然上當，他率領城內守軍傾巢而出，奮力追擊薛仁杲。出城十里，即遭伏擊，劉感潰不成軍，他本人也被擒至薛仁杲的面前。
薛仁杲手執長劍用劍尖指住劉感道：“你不自量力，竟然敢與我對抗。告訴你，長安現在是自顧不暇，指望他們來救你，簡直是痴心妄想。你現在落到我的手裡，殺了你簡直就如捏死一隻螞蟻一樣。我給你一個立功不死的機會，你到涇州城下喊話，就說秦王的援兵已經被我打敗，讓他們立刻投降。”
劉感佯裝恐懼，答應到城下喊話。
薛仁杲將劉感放在一輛高架軒車上，他們一同來到涇州城門下。
劉感整了整衣衫，慢慢抬起頭，凝視眼前的城門樓，張口喊道：“大家都聽清了，我是涇州刺史劉感，現被薛家騎俘虜，薛仁杲讓我勸降你們。”他忽然提高聲音，“不要投降！秦王的十萬救兵正星夜趕來，薛賊的糧草不繼，很快就要失敗。希望你們不要憂慮，合力共拒薛賊……”
劉感尚未喊完，薛仁杲大怒，他疾步走到車前將劉感拉下來，令人將他的嘴堵起來。薛仁杲獰笑道：“好你個劉感，敬酒不吃吃罰酒，還給老子玩彎彎繞。好吧，你對長安如此忠貞不貳，老子就賞你個全屍。”他讓士兵在城門下挖了一個坑，將劉感推進去。土埋至劉感的大腿，薛仁杲令二百弓箭手向劉感一齊放箭。劉感身上頓時插滿了箭羽，成了刺蝟。
劉感已死，薛仁杲令全軍傾力攻城。由於城中的主力已被殲滅，面對如潮水般洶湧而至的薛軍，城內難以組織起像樣的抵抗。到了晚上，涇州城陷落了。薛家騎入城之後，大肆搶掠、****、殺戮。
佔領涇州之後，薛仁杲隨即又命郝瑗為將、宗羅睺為副將帶領三萬騎兵向東進發。
李世民率軍西討的訊息絡繹不絕地傳來，郝瑗多派斥候密切觀察李世民的動靜。這天他聽斥候來報，唐軍的先鋒已到豳州城，與後方步卒遠遠脫節。郝瑗大喜，派宗羅睺引軍五千與唐軍接觸，命其只准敗不許勝，意欲將唐軍引到飛雲谷。
李世民一邊行軍，一邊募兵，大隊人馬集攏在豳州城外的時候，又增加了兩萬新兵。李世民將這些新兵分散編入了步卒隊伍中。
李世民率軍到了城邊，先期到達的劉文靜、劉弘基、長孫順德、史大柰與豳州刺史一起到城外迎接，刺史還在州衙裡擺了一桌酒席為他接風洗塵。
李世民不同意赴宴，他對刺史說：“這一帶屢遭薛仁杲的搶掠，百姓日子都很苦，我若赴宴，就是不憫民情了。各位州官，多為征討薛仁杲出力支援，就是你們最大的功勞。”
眾人的午飯是每人一碗蓋澆抻面。
豳州刺史將州衙讓了出來，用作西討元帥府。飯後，大家齊聚元帥府召開陣前軍機會議。會議一開始，議事者便分成了速戰和緩攻兩派。
劉文靜對兵駐豳州大惑不解，他慷慨激昂道：“我軍行進如此順利，為什麼要放慢腳步呢？這些天來，我軍所到之處，百姓夾道歡迎，此乃民心所向啊。依我所見，我軍應挾摧枯拉朽之勢，放馬到涇州城下，直搗薛仁杲的老巢。”
長孫順德附和道：“對呀，外面風傳薛家騎如何如何厲害，我看都是吹牛。”
李靖冷冷說道：“所謂驕兵必敗！為將之道，在於去偽存真，不能被一些表面現象所迷惑。如你們所言，沿途未見薛家騎，但不能說他們不存在，也許他們正藏在什麼地方等著我們呢。”
段志玄、侯君集和長孫無忌也是一腔熱血：“我們正想找他們呢，見面就打，不打如何見高低？”劉弘基和史大柰比較持重，他倆坐在一邊靜聽大家爭論。
房玄齡和杜如晦對望一眼，杜如晦開言道：“為將為帥者正如孫子所言：‘知己知彼、百戰不殆。’我朝開國以來，尚未西征，而薛家世居隴西且穿梭征戰，對於地理他們比我們熟悉得多。又如我們前進速度很快，俗話說‘兵馬未動，糧草先行’，我們自長安到此，糧道並不十分順暢，若再繼續拉長供應線，萬一糧草接濟不上，大軍將陷入難堪境地。元帥，我軍應該穩紮穩打，否則萬一有失，則京師震動，危及安定，望你三思。”
李世民點點頭，問李靖道：“藥師兄，聽說薛仁杲有勇無謀，依你估計，他們現在的戰鬥力如何？”
李靖答道：“薛舉素來治軍有方，其薛家騎馳騁隴西並非虛名。現在薛舉雖然已死，但薛家騎一直由郝瑗、宗羅睺兩將掌管，他們兩人一文一武，相得益彰。我估計其騎兵隊要強於我們。”
劉文靜執不同的看法：“藥師這是長別人威風，滅自己志氣。自我皇太原起兵，起初能戰兵士僅三萬，卻能克三晉、略渭北、破長安、收河東而據關中，兵士發展到三十萬。正所謂‘得道多助，失道寡助’，有了這一點，即使我們兵少，也能勢如破竹，所向披靡。”
李靖道：“肇仁此言有失偏頗，李靖自幼熟讀兵書，揣摩至今，已成兵書三卷。觀古兵家思想，一不能驕，驕則輕敵；二要知己知彼。此兩點為兵法之基本。‘得道多助’固然不錯，但若一味拔高此點，忘卻兵家思想，無疑是膠柱鼓瑟。”
劉文靜一張臉被激怒得紅了起來。他隨李淵起兵太原，北和突厥，說降屈突通，自認為居功至偉，等閒人都不看在眼裡。即使是裴寂，他也嗤之以鼻，認為裴寂無德無才，由於李淵的偏愛，才得以竊據高位。平日裡，劉文靜在言辭中對裴寂一點都不客氣，動輒用刻薄的話挖苦他幾句，甚至在朝堂上也不留情面，裴寂為此恨得牙根直癢癢。現在聽到李靖說自己偏頗，劉文靜立即反駁：“京師傳言你李藥師通曉兵法，我怎麼看不出來呢？請問，我們在太原起兵時，你在什麼地方？你跑到長安告狀去了！另外，你自詡熟諳兵法，可從未見你帶過兵啊！古來倒是有一人和你差不多，就是紙上談兵的趙括！”
劉文靜的這番話可謂刻薄到底了，將李靖比作趙括。李靖聽後，搖搖頭，微笑一下並不做聲。
眾人一時無語，齊把目光射向李世民。
李世民眼望房頂，最後下定了決心，他扼腕道：“大唐立國未穩，如今裴寂北拒劉武周戰況未明，我們亟須打贏一仗安定民心。我心已定，明日我親率馬軍和二團步卒攻擊前進。豳州這裡，就由侯君集和藥師、房玄齡、杜如晦留守。大家都各自回帳，分頭準備。”
眾人走出府外，房玄齡拉著杜如晦走到李靖的面前，著急地說：“藥師，我們應該再找元帥勸諫才是。萬一此戰不利，定會挫傷士氣，惹得京師震動。”
李靖搖搖頭，說道：“玄齡、如晦，你們都看到了，今天的情況基本上是一邊倒，大家都是一腔熱血，年輕氣盛啊。即使是元帥，他也被興兵以來的勝利衝昏了頭腦，這會兒去勸，是沒有什麼結果的。既然這樣，就讓他們先和薛仁杲打上一仗，勝了固然好，敗了，也是一次歷練。兩位放心，他們在前方敗了，豳州還是會巋然不動，薛仁杲沒辦法邁過去一步的。”說完，向兩人拱拱手，轉身走了。
李世民拿出雕弓用手輕彈弓弦，空氣中頓時傳來了沉悶的顫動聲。說起這張弓，還有一番來歷。當初馬三寶在終南山發現了一棵烏黑堅韌的上好桑柘木，又在深淵裡打死一條大蟒蛇。他用這兩件寶物為自己做了一張硬弓，見到它的人無不嘖嘖稱羨。待馬三寶到涇陽拜見了李世民，深慕他的名氣和風采，見他酷愛弓馬，遂找到一名高手匠人，還以這兩件寶物為材料，替李世民度身量造了一把好弓。這張弓身長三尺八寸，弦長二尺七寸，比尋常人用的要大上一圈。弓的系弦之處露出閃光的褐色桑柘木，弓身用蟒蛇皮緊緊纏裹，觸手處富有彈性。在握柄和系弦處鑲有象牙飾品，弓弦用蟒蛇筋製成。李世民拿到弓後，覺得沉甸甸的，試著一撥空弦，就知道弓弦的力度。李世民的臂力非常，尋常硬弓都不稱手，這張弓顯然合了他的心意。李世民當時就攜弓到野外試箭，只見弓如滿月，箭如流星，箭鏃直直地射中三百六十步外的木靶，入木三分。