密盧覺得速買的計策實在是好，既斷了齊軍進軍的大路，又斷了齊軍的水源。可惜他沒想到，齊軍不只有王子成父這樣的猛將，更有隰彭這樣知識淵博的人，特別是管仲。
管仲的戰略性以及戰術性方面的強大根本不是密盧、速買能夠企及的。所以當管仲輕易佈局，密盧就只能在醉酒中面臨齊軍重重包圍。
密盧喝的腿軟眼花，好容易跨上了馬，還沒和齊軍照面知道山戎軍隊已經打敗。速買保著密盧往小路逃跑，正好遇上前來增援的賓須無。賓須無追趕一陣，卻見山路崎嶇，所有山戎的人玩命兒的跑。當然得快跑，跑的慢了命沒了。
賓須無回軍，齊國收穫山戎人帳篷財產、車馬牛羊無數，當然也解救了很多山戎擄掠的燕國民眾。
令支國人從來沒有見過中原軍隊，今日大軍到此，無不好奇的觀看，這些中原人，難道真的有神在保佑他們，所以他們才能如此順利的到了此處？
齊桓公對令支國人好言撫慰，並且命令不許濫殺無辜，這倒令百姓驚訝。齊桓公藉機詢問，密盧既然逃遁，那會去何處呢？
投降的山戎人說，令支國與孤竹為鄰，素來和睦。而且聽說密盧國主曾經派人求援，只是未見迴音。現在國主既然逃遁，十有八九是前往孤竹。
齊桓公一聽有確切的訊息，於是進一步詢問孤竹國離這裡有多遠？
山戎人回答道，這孤竹國是東南方的大國，而且歷史久遠，從商朝時期就有這國家了。從這裡過去百餘里地，有一條溪水叫卑耳，過了這條溪水，那就是孤竹國了。路途遙遠，而且艱險難行。
齊桓公打聽得仔細，考慮到山戎的密盧、速買都逃往孤竹，看來這孤竹倒是必須討伐。正好鮑叔牙派牙將高黑運送五十車乾糧到此，齊桓公留下高黑帳前聽用。在投降的山戎人中選拔精銳千餘人，留在虎兒斑帳下，補充之前戰爭中軍士的損失。
這也是齊桓公大膽之處。
山戎人雖然好戰，但是淳樸。齊桓公用自己的真誠感動了山戎人，讓他們願意投身齊軍。不過齊桓公依然命令這些山戎人加入虎兒斑的隊伍，當然也是由於無終軍隊也是山戎的一支，脾性相投的緣故。
休息三日之後，齊軍啟程。
再說密盧與速買丟盔棄甲，狼狽不已，總算到了孤竹國，見了孤竹國主答裡呵慟哭不已，盡說齊桓公率領軍隊入侵山戎之事。
這時候他倒不說自己先在燕國作惡的光榮事蹟了。
答裡呵見密盧一國之主如今這般悽慘，也是兔死狐悲，勸慰道，“密盧國主不必傷心。本來我這幾天就準備發兵救助你，只是偶感小恙，誰能想到這幾天功夫，齊軍居然就破城而入了。你也莫要慌張，我們這裡有條溪水叫卑耳，深不可測。現在我把所有的竹筏船隻都扣留在此，齊軍到時候想過來也是做夢。等他撤退之時，我們便一起殺過去，為你報仇雪恨可好？”
密盧聽答裡呵這麼說，也逐漸心安。
旁邊閃出孤竹國元帥黃花奏道，“恐怕齊軍到此自己會修築竹筏，不如派遣軍士，日夜監督。”
答裡呵卻回絕道，“齊軍人生地不熟，偏能造竹筏了？就是他們造竹筏，我們怎麼能不知道呢？”
再說齊桓公大軍啟程，十里之外，但見風景又是不同。此處霧靄重重，青山隱隱，道路崎嶇，怪石擋路。
這裡的山林似乎從來沒有人來過，茂密生長，甚至擋住了去路。
看來這是一片原始森林。
所有人看著這雄偉的森林瞠目結舌，這密盧是怎麼逃過去的啊？
管仲拍馬上前，命令道，“取火來！”
旁邊早有人準備硫磺硝石等引火之物投入火中，管仲拋入火炬，只聽噼裡啪啦之聲不絕於耳，這一片森林居然就在逐漸化為灰燼。裡面無數狐兔狼蟲無處逃竄，慘叫不已。
火滅之後，管仲命令鑿山開路，以便車行。
諸位將領面面相覷，奏道，如此崎嶇山路，車行費力。
管仲回答道，“戎馬便於驅馳，只有車才能制服。”
這個艱鉅的任務的確讓所有人驚訝。
關鍵時刻，管仲發揮音樂家的才能，又現場創作兩首歌曲，教給大家鼓勁。
這“上山歌”唱道：“山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上山元。風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難！”
意思是雖然山路艱險，但是有風伯相助，我們就像鳥兒自由翱翔，這點困難不算啥！
而“下山歌”是這麼唱的：“上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。聲轔轔兮人吐氣，歷幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世！”
意思是上山容易下山難，但是我們搗平孤竹，功蓋萬世！
這兩首歌唱起來地動山搖，氣勢無比。所有的軍士唱著歌幹勁倍增，其速如飛。
齊桓公與隰彭等人登上高處眺望遠處，只見軍士奮力開路，歌聲響徹雲霄。齊桓公感嘆道，“寡人到今日才知道歌聲有這麼大的作用。”
管仲在一旁笑道，“臣曾經在做囚徒的時候，為了避免被魯國追到，曾經作歌交給車伕，所以知道唱歌能讓人樂而忘疲。”
齊桓公對管仲更加佩服不已。
等到大路通順，齊桓公率領大軍前行，過了幾個山頭，但見翠色旖旎，如果不是在戰中，齊桓公幾乎有遊獵的打算了。正在陶醉之時，忽然前面擁堵起來。齊桓公打聽何事，原來前面是兩座山的夾縫，一次只能有一輛車行過。所以造成堵塞。
齊桓公聽了這話心生餘悸，暗想此處如有伏兵，我命休矣！
正在害怕時，卻見山坳中走出一物，似人非人，似獸非獸，只有一尺多長，朱衣玄冠，光著腳向齊桓公再三行禮，貌似是迎接狀，然後右手摳著衣服，居然就從這山間石壁中驅馳而去！
齊桓公大驚失色，急忙抓住管仲問道，“你看見了嗎？你看見了嗎？”
管仲不由得莫名其妙，“什麼東西？”
齊桓公於是詳細將所見之物描述給管仲，管仲略一思索，說道，“這不正是臣歌詞中寫的‘俞兒’嗎？”
齊桓公更加驚訝了，“俞兒”，那是什麼東東？
管仲詳細向齊桓公解釋道，“臣聽說北方有登山之神，名叫‘俞兒’，有霸王之主便會出現，主公見到的，不正是這‘俞兒’嗎？迎接您，是表示歡迎您千萬征伐；摳衣服是表示前面有水；右手，表示右面的水會很深，請您從左面走！”
齊桓公聽了這話說的頭頭是道，哦，原來‘俞兒’是這麼個東東啊！齊桓公不由得心安，神色也不那麼慌張了。
其實這多半是管仲杜撰出來騙齊桓公的。
假如管仲真的是言之有據，為何不見他說出這典故出自何方呢？而且也沒有人，後來人證明從哪兒聽說過這一典故。管仲之所以這樣做，當然是為了堅定齊桓公進軍的決心。傻子都知道前面的卑耳是一道深溪，山戎的人早就說過了。說‘俞兒’出現代表齊桓公是未來的霸主，這大概任何一個諸侯都會欣喜若狂。
而齊桓公對於管仲那是百分百的信服，而且又都是愛聽的話，自然信以為真。至於齊桓公見到的東西，或者是過渡害怕出現了幻覺，或者是山林真有其怪？估計齊桓公知道真相會害怕滴。
齊桓公定了定神，問燕莊公此去孤竹，還有多少路途？
燕莊公本來就與山戎相鄰，對這裡情況自然非常熟悉，於是介紹說，過了這道深溪，先是糰子山，再過馬鞭山，最後是雙子山，這三座大山約有三十多里地，這是商朝孤竹三君的墓地。再走二十五里地，那就是無棣城，也就是孤竹國的首都。
虎兒斑請命率領本部軍馬先行，管仲也同意這種作戰方法。兵行險地，分作兩隊互相還有個照應。於是齊桓公命令士卒一起動手伐竹，*竹筏。大軍一齊動手，速度可觀。頃刻間數百竹筏成就。下山之後軍士分為兩隊：王子成父與高黑率領一支軍隊從右側渡溪作為主力，公子開方與豎貂連同齊桓公接應。賓須無與虎兒斑為另外一支軍隊，從左側渡溪為奇兵，管仲與連擎和燕莊公負責接應。兩支軍馬渡溪之後在糰子山集合。
再說答裡呵在無棣城中等待，逐漸也覺得心裡不安。這齊桓公能輕而易舉戰勝密盧，絕對不是等閒之輩。答裡呵命令探馬前往卑耳溪檢視情況。結果令答裡呵大吃一驚，卑耳溪居然全都是竹筏！這齊軍居然動手能力這麼強，怎麼這麼快就做好了這麼多竹筏？
答裡呵急忙命令黃花元帥率領五千軍馬前往迎敵，密盧表示自己來了也沒什麼功勞，願意前往作為迎敵先鋒。不料黃花元帥連正眼都沒瞧他一眼，冷冰冰的說道，“屢敗之人，難以同事。”