宋襄公不辭辛苦，召集四國，奉世子昭返回齊國。好在有國懿仲和高虎兩位齊國元老大臣裡應外合，順應時事，易牙和豎刁一敗塗地。既然齊國大事已定，宋襄公安心返回宋國。
沒想到剛到宋國，行李還沒拆開，有人報稱，高虎保護著世子昭一同來到了宋國。
宋襄公不由得一愣，難道齊國又有變故？
見面之後，高虎將齊國形勢向宋襄公解說明白，雖然惡人已除，但是餘惡未盡。眼下各路反對派都在齊國，單等著世子昭前去好動手呢！
宋襄公恍然大悟，這都是四國軍隊回國太早的原因，看來這齊國國內的殘餘勢力，如果沒有軍隊保護，世子昭還真是羊入虎口。宋襄公當下表示，既然決定要做這件事情，那就一定要做到最好。請世子昭同志放心，宋國不會將兄弟國家齊國就這樣置之不理，讓齊國的百姓陷入到水深火熱之中去。
宋襄公當即命令，大將公孫固點選車馬，這次宋國單獨發兵車四百乘，公子蕩為先鋒，華御事為後衛，自己親自率領中軍，護送世子昭再次進入齊國。
宋襄公為人果然實誠，為了世子昭，不辭辛勞。
而這當時只不過是齊桓公的一次囑託罷了。
宋國軍隊去而復返，齊國守城軍隊一看，領頭的不是別人，正是高相國，立馬開門。
宋國軍隊一來，幾位公子又坐不住了。
沒想到這世子昭這麼大本事，居然能讓宋襄公再次發兵，關係挺鐵啊！
公子商人說，我們還是趁著宋軍立足未穩，先發制人的好。萬一能夠勝利，料那世子昭再不能回還；如果失敗了，大家趁亂撒丫子跑啊！如果等著宋襄公先動手，誰知道他這次有沒有叫幫手？倘若給四面圍堵，那可大大不妙了。
於是這天夜裡，宋國軍隊忙著安營紮寨，齊國公子聯軍大開城門，偷襲宋國軍營。
先鋒公子蕩首當其衝，被齊國軍隊打個正著。
宋國軍隊只聽先鋒營寨吶喊的沸反盈天，知道齊國前來偷寨，於是大將公孫固、後衛華御事和老將高虎，紛紛帶人來幫助。
而齊國軍隊開始就安著兩個心思，打得贏最好，打不贏還得操心逃跑。在自己奮力拼殺的時候還得注意觀察周圍動向，可別自己殺的興起，大勢已去，耽誤了逃跑的機會。
於是這一夜齊軍與宋軍直廝殺了一夜，誰也沒休息。
畢竟齊軍心思已亂，到天邊方白，齊國敗勢已露。
公子元是個有心機的，眼看齊國兵敗如山倒，心想這節骨眼上如果還回齊國，那是等著讓世子昭收拾呢！公子元收拾幾個殘兵敗將，往衛國出奔去也。而公子潘和公子商人被宋軍一路追趕，且戰且退，居然沒有趁亂逃跑的機會。這二位往臨淄城內退去。
眼看公子潘和公子商人撤退就要成功，這時候發生了意外。
城門閉不上了！
城門是古代都城最重要的建築。
平日裡，城門是維持城池正常生活秩序的保證，憑你什麼人，只要到了閉城門的時候，那隻能等明天。戰時，一個好的城門，那就是無數人活命的法寶。任憑你再厲害，只要我們緊閉城門，高掛免戰牌，你也得另想高招。
可是就在公子潘和公子商人要安全撤退的時候，臨淄城門閉不上了。這絕對不是因為臨淄城門是豆腐渣工程，實在是敵我雙方血戰激烈，根本沒有關閉城門的機會。
就在這千鈞一髮之際，崔夭駕駛戰車，保護著世子昭**！
隨著宋軍保護世子昭進入臨淄城，各位公子的殘餘勢力被一掃而空。上卿國懿仲召集百官，迎立世子昭，是為齊孝公。而這一年，就被定為是齊孝公元年。
齊桓公幾個兒子爭奪繼承權的鬧劇，終於暫時落下帷幕。
齊桓公登基之後，非常感念崔夭的功勞，封崔夭為大夫，並且大出金帛，犒賞宋國軍隊。
這次宋襄公吸取了經驗教訓，沒有立即返回宋國，而是在齊國停留了五日，等到局勢穩定，然後才返回宋國。
誰知魯僖公說話算話，聽說宋襄公幫助世子昭，居然也發兵前來幫助公子無虧。看來他的訊息還是比較滯後，公子無虧早在宋襄公第一次發兵就已經在齊宮遇難。魯僖公發兵途中，聽說了齊孝公即位的事情，只能是無功而返。
不過魯僖公發兵的訊息還是為齊孝公所知，所以從此齊國與魯國嫌隙再生。看來資訊傳遞還是很重要，如果早點知道公子無虧遇難的訊息，魯僖公也不必費力討人嫌了。
而被抓住的公子商人和公子潘，為了保住自己性命，都不約而同的把發兵抗拒世子昭的過失推到已經逃跑的公子元身上。
反正公子元現在在衛國，他也不能回齊國來對質。就算他回來了，難道能問公子商人和公子潘，不是大家一起要抗拒世子昭的嗎？
那樣只不過將個人犯罪行為上升為集體犯罪。公子元怕是沒有這麼傻吧！
看來齊桓公這幾個兒子人品真是不怎麼樣，沒抓住就拼命造反，抓住了就推卸責任。
這其中一切原委國懿仲和高虎當然心知肚明。但是他們更加知道，齊國素日富庶強盛，但是經歷了齊桓公去世之後的種種變亂，現在國內急需穩定的局勢。所以國懿仲和高虎請齊孝公單治易牙與豎刁之罪，捕獲齊黨羽，餘者不問。
畢竟公子元、公子潘和公子商人，都是齊孝公的兄弟。
齊孝公聽從了這二位元老的意見，並且在這年秋天的八月，齊孝公將父親齊桓公安葬在牛首崗之上。齊孝公連起大墳三座，將晏娥兒陪葬在旁，由於公子無虧和公子元的緣故，命令他們的母親長衛姬和少衛姬也在旁陪葬。
母以子貴，子以母貴，這也是他們意料之中的事情。
終於得到安葬的齊桓公，大概萬萬想不到，自己優柔寡斷的立儲事宜，最終將家人帶到了如此慘烈的境地。就算管仲當日料想到，拜託給宋襄公，世子昭一定能夠即位，恐怕也沒想到會是如此結局吧？
再說宋襄公順利扶立了世子昭，自己也為自己的恩義所感動。人有的時候的確如此，自己做了好事，就算別人沒有交口稱讚，但是心裡也會比較舒服，難免發出“我是這樣一個高尚的人啊！”的感慨。
宋襄公也是這樣，而且他很快就為自己的下一個目標行動。宋襄公的下一個目標，正是他在宋國召開御前工作會議所說的，希望代替齊桓公，成為新一代諸侯霸主。
人都有希望，但是宋襄公這個，絕對可以叫做野心。
宋襄公準備召集諸侯會盟，但是他也害怕那些大國不聽自己的號令。畢竟自己只是扶立世子昭這一件善事而已。可是如果就此罷休，又是在不死心。於是宋襄公取一折中之舉，先約定滕、曹、邾、鄫這些小國在曹國之南會盟。
到了會盟的日期，曹國和邾國領導先到了，這滕國領導嬰齊後到，宋襄公這時候暴露出他不講理的一面了。宋襄公認為嬰齊後到，就是根本沒把自己往眼裡看，居然將嬰齊囚禁在一邊，不許他參加會盟。
這個訊息傳了出去，鄫國的領導可真是害怕了。這嬰齊不過是晚到了些時候，就被關禁閉了，那自己還沒到呢？鄫君恐懼之下急忙出行，可是到了會盟的曹國，時間已經過了兩天了。
宋襄公非常生氣，於是問計於群臣說道，“寡人第一次主持會盟，像鄫國這樣的小國，居然就敢不聽寡人的號令。如今時間過去了兩天，鄫君才姍姍來遲。寡人應該如何處罰鄫君，才能在諸侯之中立威呢？”
公子蕩進言道，“齊桓公南征北伐，唯獨東夷他沒有徵服。主公如果要平定東夷，立威諸侯，那就必須要用鄫君。”
宋襄公一聽也忘了生氣了，這鄫君還有這麼關鍵的作用嗎？
公子蕩說道，“聽說這東夷人敬重睢水之神。現在鄫君被主公擒獲，如果您能夠用鄫君祭奠睢水之神，東夷人聽說您能用諸侯生祭睢水之神，還能不害怕您？到時候您攻打東夷，那東夷之人一定聞風喪膽。主公平定東夷之後，一定可以立威於諸侯了。”
宋襄公本來以為公子蕩所說的鄫君很關鍵，意思是鄫君有良臣或者有天時地利的有利條件可以對付東夷，沒想到公子蕩的意思是直接用鄫君祭奠睢水之神。
生祭諸侯，您可夠狠的。
這公子蕩所說的，原來是對東夷的一種威懾。可是將鄫君祭奠睢水之神，東夷人就會害怕嗎？
宋襄公還未發話，就聽公子目夷立刻表示反對說道，“此事萬萬不可。古者小事祭祀都不會用大牲口，這是對生命的尊重啊！何況是人命呢？祭祀是為了向神祈福，用人命向神祈福，太過殘忍，神靈必定不會保佑的。而且我們國家本來就有祭奠的神靈，睢水之神不過是妖孽罷了！東夷人祭奠睢水之神，我們主公就要祭奠嗎？就算我們平定東夷，恐怕諸侯也未必能夠佩服主公此舉。齊桓公稱霸四十年，存亡力德，每年都會有恩惠施與天下，主公今天第一次會盟，就要用諸侯生祭，天下誰人能服呢？”
公子目夷果然是宋國少有的賢人，但是說話也的確太直接。而說話太過直接，意見往往未必被採納。