天聰八年，皇太極閱兵於瀋陽，嶽託率領滿洲八旗、蒙古二旗兵、舊漢軍一旗，列陣二十里許，軍容整肅，旌旗鮮明。皇太極十分高興並嘉許嶽託，對嶽託在兵部的工作也很滿意。五月，嶽託隨從皇太極出征察哈爾，中途患病，只能先行返還。
天聰九年，嶽託隨軍攻打明朝山西，又因有病留在歸化城。這期間蒙古土默特部告，博碩克圖汗之子俄木布遣人同阿嚕喀爾喀及明朝使者到來，準備進攻後金。嶽託於是派遣伏兵邀擊明使，擒住明軍使者，令土默特部捕殺阿嚕喀爾喀的部下。嶽託選出部分土默特青年壯丁，編成隊伍，立下條約，安定了一向不平靜的河套蒙古各部。嶽託帶病之身依舊為大清勞心勞力，立下了平定河套蒙古各部的大功。之後與諸貝勒會師，一同返還。
崇德元年，皇太極稱帝，改國號為清。四月，封嶽託為成親王。但不久之後，嶽託因被指控包庇莽古爾泰、碩託，以及離間濟爾哈朗、豪格，於是眾貝勒、親王議定嶽託為死罪。但是皇太極寬恕了嶽託，只是降為貝勒，罷免了他兵部的職務。沒過多久，又重新起用，掌管兵部事務。這次的事件，很可能又是權利鬥爭的產物，只要看被指控後各貝勒的反映就行了，大家都是叔伯兄弟，但是確想制人於死地。嶽託同他父親代善一樣，因功權過大造嫉，而皇太極也藉此削弱他們的實力及離間與他人的關係，一拉一打，將代善父子牢牢控制。
崇德二年八月，皇太極命令左右兩翼八旗軍比較射箭，嶽託表示不能執弓，太宗再三勸說，嶽託才不情願的拉弓，但弓墮地多達五次，於是將弓擲出很遠。他的舉動令眾人吃驚不小，諸王貝勒紛紛指責嶽託驕慢，應當處死，太宗再次寬恕了嶽託，降為貝子，罰銀五千兩。嶽託的表現不難看出，對於眾人的不滿，但是他的舉動也很不理智，萬一惹怒皇太極不光連累自身，還會牽連父親兄弟，
崇德三年，皇太極又恢復嶽託的貝勒地位。這年秋天，嶽託隨皇太極出征喀爾喀，可是才至博碩堆，就知扎薩克圖汗已逃走，於是無功而返。八月，伐明，授予嶽託揚武大將軍，貝勒杜度為副，統帥右翼軍；統左翼軍的是睿親王多爾袞。軍隊進至牆子嶺，明兵已經退入堡，在城外佈置了三座營寨作為外線的防線。嶽託率軍攻克了外圍三寨。但是城堡堅固不易攻打，嶽託採用俘兵的建議，分兵正面佯攻，牽制明師，同時從牆子嶺東西兩邊小道進行猛攻，連克烽火臺十一座。於是左右兩翼軍深入關內，進行了長達五個月的掠奪。清軍共攻下六十餘座城，掠奪了無數人口、財物和牲畜。進抵山東，攻下濟南。嶽託於濟南駐紮時染上天花，薨于軍中。嶽託在戰鬥中極力使用漢軍投降將士，這在當時尚屬少見，不過確是一條正途，在此事上又能再次看出嶽託的高瞻遠矚。以英年死於軍中的確令人惋惜，但他那種鞠躬盡瘁的精神的很值得尊敬的。
崇德四年，多爾袞率領滿載而歸的遠征軍回到盛京，在彙報戰績時，沒有嶽託的名字。太宗驚問為何，才知早在濟南去世，悲痛萬分，輟朝三天，以示哀悼。命令別告知禮親王。等到嶽託靈柩運回，親至盛京城外的沙嶺遙奠；還宮後，再次輟朝三日。詔封嶽託為克勤郡王，賜駱駝五匹、馬二匹、白銀萬兩。死了多時才的得知死訊，未免令人不解，不過死後哀榮也算對的起這位戰功赫赫，有勇有謀的貝勒了。
康熙二十七年，清廷為嶽託立碑紀功。乾隆四十三年，嶽託配享太廟，入賢王祠。