一切都部署好以後，朱棣一行人就離開了北平前往被遼軍進攻的永平。李景隆得知此訊息後，果然中計。李景隆聽說朱棣率軍赴援永平，就率師於十月直趨北平城下。
經過蘆溝橋時看到沒有士兵守衛，李景隆心中一喜，暗道：看來朱棣是怕了我了，無能為力了，因此撤了守兵！
可是他不知道的是，朱高熾此時卻在北平城內嚴密部署，拼死守衛！
“少將軍，李景隆的人已經來到蘆溝橋了！”通報的人風一般的進來了，對著朱高熾道。
“哦？已經來了嗎？”朱高熾蹙眉，然後大聲問道：“各位都準備好了嗎？”
“是！”
“很好！父王說過，我們只能守不能攻，我們只要堅持到父王回來就可以了！你們有沒有信心！”
“有！”
李景隆率領軍隊來到北平城下，一個勁兒的猛攻！朱高熾見狀，鄙視的說道：“這人到底懂不懂兵法？懂不懂打仗？還真像洛姨說的那樣，菜鳥一枚！”突然，朱高熾看到一人帶著人馬直逼而來，眼看就要殺入張掖門，朱高熾連忙叫人守住。問道：“那人是誰？”
“回將軍，那是南軍都督瞿能。”
“瞿能？看來有點能力，和李景隆不是一個級別的！”朱高熾道：“傳令下去，盯緊他，他非等閒之輩！在我的嚴密防守下，居然可以衝進張掖門！”
“是！”
可是朱高熾發現的晚了，眼看著瞿能勢如破竹的殺入張掖門，朱高熾和一眾將士們拼死守護著，不讓他繼續攻進，但是瞿能這一路過關斬將下來，兵力損耗過多，可是怎麼等待，李景隆的援軍還沒有進來，只好先停止進攻。
朱高熾見他突然停止進攻了，雖然不解，但是也緩了一口氣。李景隆見瞿能那麼神勇，若是打了勝仗，那麼功勞豈不是隻有他一個人的了？不行！不能讓這種事情發生，於是他刻意遲了好久才進去！讓瞿能等待大部隊一起進攻，但是卻因此錯過了時機。這也讓燕軍大大的得到了喘息的時間。
朱高熾吁了一口氣，吩咐道：“趁這個機會，讓將士們往城牆上潑冷水，快！”
“是！”
於是，燕軍的人開始連夜往城牆上潑冷水！南軍對他們這等行為大為不解，不明白他們這是要做什麼？
次日，南軍的人馬終於會和，剛準備進攻的時候，卻發現城牆上到處都是冰！這時，瞿能明白了他們昨夜這麼做的原因了，原來是因為天冷結冰，好讓他們再也無法進攻！想到這裡，不由得憤恨的看了李景隆一眼，此人還真是名副其實的無能！！
另外一邊，朱棣解救永平之後，率師直趨大寧（今內蒙古寧城西）。大寧為寧王朱權的封藩，所屬朵顏諸衛，多為蒙古騎兵，驍勇善戰。
大寧城門外，寧王領著眾將士等在了那裡，朱棣來到城門口，看到的就是一群穿著軍裝的將士們手握兵器對著他們。
“朱棣！你逆謀造反！大逆不道！本王今日就在這裡收拾了你！看你還怎麼揮軍南下！”寧王朱權激動的說道。
“我不想和你打，勸你還是投降吧！”畢竟是自己的親弟弟，朱棣不想手足相殘，但是寧王卻並不領這個情。