日月星辰斗杓，一左一右，一向一背，此謂天陣。丘陵水泉，亦有前後左右之利，此謂地陣。用車用馬，用用武，此謂人陣。
武王問太公曰：“凡用兵為天陣1、地陣2、人陣3，奈何？”
太公曰：“日月星辰斗杓4，一左一右，一向一背，此謂天陣。丘陵水泉，亦有前後左右之利，此謂地陣。用車用馬，用用武，此謂人陣。”
武王曰：“善哉。”
1天陣：依照天象佈列陣勢。
2地陣：按照地面形狀佈列陣勢。
3人陣：根據人事情況佈列陣勢。
4斗杓：北斗七星的第五、六、七顆星。
武王問太公：“用兵作戰時佈下的天陣、地陣、人陣，到底是怎麼回事？”
太公說：“根據太陽月亮星辰的位置變換，以及北斗七星的斗柄指向，來判斷該在前後左右的什麼位置佈陣，這是天陣；在丘陵和水澤地帶，利用前後左右的方位之分和便利的地形條件來佈陣，這是地陣；運用車兵還是騎兵，運用人智謀還是武將能力，這都要因敵方的狀況而採取策略，這是人陣。”
武王說：“您說得對啊！”
天、地、人三陣都是古代打仗的陣法，古代打仗有很多種陣形，本篇說的是最基本的陣形，都是依據身邊最常見的事物佈陣。首先介紹的天陣，要根據太陽、月亮、星辰及北斗七星的斗柄指向前後左右位置佈陣；然後介紹地陣，要根據丘陵和水澤等地形條件來佈陣；最後介紹人陣，根據戰車和人馬、政治外交和武力進攻等不同的戰法來佈陣。陣法的佈置非常玄妙，在一定的程度上會左右戰爭的結果。
明末，倭寇在我國沿海地區四處橫行，燒殺搶掠，十分囂張。對此，朝廷給予了高度的重視，派戚繼光去沿海地區剿滅倭寇。戚繼光剛來的時候，發現明軍被有組織的倭寇屢屢擊敗。他很奇怪，按說明軍是不差的，戰鬥力不弱，但為什麼會戰敗呢？經過幾次思考，戚繼光終於‘發現’戰鬥的成敗並不是取決於個人武藝，而是眾人的配合。
於是戚繼光在訓練軍隊的時候，不僅要求士兵的戰鬥技術要嫻熟，還多次強調每個小隊要懂得協同配合。戚繼光手下的步兵班都配置有長武器和短武器。長武器中，長槍是最具有代表性的。它長十二尺，要求必須和敵人保持一定的距離。否則，不但沒有刺中敵人，反而還會讓敵人進入長槍的範圍內，武器就發揮不了作用了。