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本機是以為白色要塞配備的rx－78－2高達所剩餘的部件（非基準零件，未達到標準公差等級要求的零件）為主而開發出來的陸戰用先行量產型ms。與以資料收集為目的而開發的、擁有濃重試作機色彩的rx－78－2高達相比，rx－79[g]陸戰型高達在計劃階段就是以投入實戰為前提而製造的。為了精簡部件，省略了擁有大氣圈突入能力的特殊機構――核心戰機系統，加裝了非常實用的大型貨櫃搬運機構，盾的小型化降低了機體重量，裝備有同rx－78－2相同出力的光束步槍，裝甲材料採用了高價的月神鈦合金，是一臺效能、完成度非常高的機體，不過，每一臺的效能都有若干差異，這是因為其零件是非基準件的緣故。吉恩軍大舉侵攻地球時，攻佔了各地的要塞，聯邦軍為了奪回這些要塞，需要加強地面戰的戰鬥力，所以優先執行了批次型ms――rx－79[g]陸戰型高達的製造計劃，先後大約一共生產了20架，半數左右（12架）配備給了東南亞機械化混合大隊。
由於ms的形狀是人型，所以其武器大多都可以由步兵的武器演變而來。其中存在有6連裝大型導彈發射器，這是一種可對地、對空、對艦用的、配備給陸戰型ms的萬能型兵器，主要用於中距離的支援攻擊。
自從出現了機動戰士以後，以往作為坦克的固定炮臺使用的大口徑加農炮，被裝備到了機動戰士的身上，從而獲得了更高的機動性。這種加農炮擁有能很容易地貫穿、破壞ms裝甲的威力、而且可以根據作戰要求，選擇多種彈頭的180mm加農炮，經常裝備在以3機為一隊的ms小隊中。但是，長、大的兵器在密林中很難搬運，ms若攜帶這麼大的兵器，必定會成為行軍的障礙，所以，開發者將其設計成了能將炮身、炮座、炮底部、彈夾等各部分分解，收入貨櫃，然後用背部的貨櫃搬運機構搬運的形式。
rx－79[g]採用了很多新機構，頭部裝備有與rx－78同型的攝像機，但將60mm火神炮減少了一門並移動到胸部，增厚了裝甲，裝備了專用於密林地帶水面下索敵的照相機，頭部內藏式的通訊天線，以及頂端做成爪狀、擁有格鬥戰能力、小型化了的盾牌，ms還可以使用此盾幫助步兵進行壕溝的挖掘工作。此外，還將rx－78使用的背抽式光束軍刀改為了存放於腿部的樣式，以達到可以在密林中進行快速抽取的目的。
地球聯邦亞洲方面軍獲得了有關吉恩軍新型巨大ma實驗地點的情報，遂派遣第08ms小隊前往轟炸其實驗場。但是由於目的地位於灼熱的沙漠，為了對應長期進行的探索行動，陸戰型高達全機裝備了防塵用裝備、塗裝了沙漠保護色，在機體的各關節處做了簡易的防塵處理（但是凡看過《第08ms小隊》的同志都知道，即使做了這種防沙處理，機體的故障率還是挺高的，經常需要更換空氣濾芯）。
第08ms小隊在執行降落傘降下作戰中，先一步降落的、由卡蓮軍曹駕駛的rx－79[g]，受到由湖底突然冒出的吉恩公**水用型ms――m**－04agguy的襲擊，導致頭部攝像機遭到嚴重破壞（整個頭都被打掉）。之後，由於倉庫裡沒有rx－79[g]型用的配件，為了應急就使用了rgm－79[g]先行量產陸戰型吉姆的簡易版單眼攝像機作為代用品。以少數部隊侵入敵陣、殲滅敵主要戰力為目的開發的rx－79[g]，裝備的攝像機是索敵範圍寬廣的高價雙眼攝像機，而且光束步槍也是專用的（因為只有高達的發動機才能提供大出力光束步槍足夠的能源），但是，除此之外，其基本構造大致與rgm－79[g]相同，所以部分零部件之間能夠進行互換，其中以換裝rgm－79[g]的頭部過程最為簡單。
概要
機體番號：rx－79[g]
機體代號(日文)：??用量??作型ガンダム英文：gundammassproductiongroundtype中文：陸戰用先行量產型高達
出現作品：機動戰士高達第08ms小隊
機體型別：陸戰用量產先行試作型ms
製造商：地球聯邦軍
所屬：聯邦
初次配備：u.c.0079
技術引數
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：18.0米
全高：18.2米
重量：本體重量：52.8噸
全備重量：73.0噸
裝甲材料及結構：月神鈦合金（lunartitanium）
發電機出力：1350kw
推進力：52000kg
加速度：0.71g
裝備及設計特徵：感測器探測有效半徑：5900米；背部貨櫃搬運機構；頭部內藏式天線
固定武裝：胸部60mm火神炮x1；光束軍刀x2；胸部多重發射器
選用武裝：專用盾牌
選用手部武器：光束步槍；100mm機槍；180mm加農炮；火箭筒；6連裝火箭發射器；網槍
遠端武器：