阿修羅(asura), 簡稱修羅, 意譯”非天”、”不端正”、”無酒”等, 意謂此道眾生雖然近似於天, 而德行受用等不如諸天, 故稱非天。佛經上有云”又諸非天, 當知天趣所攝, 然由多懷詐偽, 諂誑多故, 不如諸天為淨法器……且不受行諸天法故, 說為非天”。(瑜伽師地論) 又云”阿修羅者, 雖受天欲, 與天無別, 驕慢自高, 無謙下心。”(菩薩本緣經) ”不端正, 是因為阿修羅男『性』極為傲慢善嫉, 相貌凶惡醜陋, 這僅指男修羅, 阿修羅女卻極其貌美, 可比天女。
在古印度神話中阿修羅是一種好戰的惡神, 但在佛經中的阿修羅卻是難成一道, 只能攝身於六道眾中的天、人、鬼、畜四道。”若入鬼道, 以護法力, 乘通入空, 此阿修羅從卵而生, 鬼趣所攝; 若於天中降德貶墜, 其所卜居鄰於日月, 此阿修羅從胎而出, 人趣所攝; 有修羅王, 執持世界, 力洞無畏, 能與梵天及帝釋天、四天王爭權, 此阿修羅因變化有, 天趣所攝: 別有一分下劣修羅, 生大海心, 沉水『穴』口, 旦遊虛空, 暮歸水宿, 此阿修羅因溼氣有, 畜生趣攝。”(楞嚴經) 阿修羅的住處有五: 一在地上眾山之中, 其力最劣, 為修羅中的下品; 二在須彌山北入海一萬二千由旬, 有羅阿修羅王(孔雀王中的那個), 統領無量阿修羅眾; 再下二萬一千由旬, 有修羅名勇健; 再下二萬一千由旬, 有修羅名毗摩質多。
阿修羅所居宮殿, 壯麗高大, 富麗堂蝗, 可比天宮, 其衣食娛樂等, 等同欲界天, 但凡所食, 最後一口, 皆要變青泥。阿修羅雖然樂大於苦, 但”一日一夜, 三時受苦, 苦具自動入宮中。”(長阿含經) 其受苦時要佔四分之一的生命! 這是對它不敬天的懲罰。
阿修羅王以身體高大、神通自在而著稱, 它身高八萬四千由旬, 其口縱廣六千由旬, 變化時可加大一倍。羅王戰於大海中心, 海水不能過其膝, 身高過須彌山, 可據山頂俯視忉利天, 能於欲界中隨意變化大小, 舉手時可遮掩日月, 佛經中稱日月蝕就是羅阿修羅王所致。阿修羅的天壽, 與忉利天一樣, 約合人壽3650萬年。
阿修羅是一個小天界主欲界的天王, 與其它梵天是死對頭。”於上諸天常生噁心, 繫念伺求諸天過失”(菩薩本緣經), 專門挑剔諸天王的『毛』病, 待時機成熟時便發動阿修羅眾, 勻四天王、忉利天等展開激戰, 佛經所載場面甚為壯觀。
阿修羅與天爭權的原委有二點: 一是出於嫉妒, 阿修羅王見日月、諸天皆在自己頭上, 因而憤懣不平, 大發怒恚: 二是為了爭奪忉利天的美食”須陀”, 與人間的戰爭一樣沒有區別。雙方大戰的結果, 多半以阿修羅失敗告終, 但有時阿修羅也能取勝, 奪得帝釋的寶座而稱天王, 此時世人便會遭殃。”以阿修羅勝故, 雨澤不時, 人民饑饉, 兵刃數起。”(正法念處經) 法華經上說, 若無佛出世, 無佛教流傳, 或佛教衰微, 世人便多作十惡, 導致諸天大緘、戰敗, 阿修羅增多而取勝。
阿修羅雖位列佛前聽法的”天龍八部”之一部, 但對佛法難以生起深信, 全盤接受, ”雖見諸佛, 心無敬信”(菩薩本緣經), ”常疑於佛, 謂佛助天”(大智度論) 據稱阿修羅在佛前聽法後,吸收佛法，以已意增刪, 自張教幟, 與佛法對抗。
阿修羅是以驕慢、諂狂等不淨心修佈施等善業的果報。因其佈施, 行不具足的十善, 故感福報如天而有所不及。如羅阿修羅王的前因, 是佈施一緣覺聖人, 發願得神力自在。因為嫉妒、傲慢、懷疑佛法、德不如天, 故形貌醜陋, 常受怒嫉不平、戰『亂』等苦, 因其多邪見怒嫉, 較難接受佛法, 故佛將其位列人道之下, 甚至惡道(地獄中一界) 。