據考證，孔子的六代祖叫孔父嘉，是宋國的一位大夫，做過大司馬，在宮廷內亂中被殺，其子木金父為避滅頂之災逃到魯國的陬邑，從此孔氏在陬邑定居，變成了魯國人。
孔子的父親叫叔梁紇（叔梁為字，紇為名），母親叫顏徵在。
叔梁紇是當時魯國有名的武士，建立過兩次戰功，曾任陬邑大夫。
叔梁紇先娶妻施氏，生9女，無子。
又娶妾，生一子，取名伯尼，又稱孟皮。
孟皮腳有毛病，叔梁紇很不滿意，於是又娶顏徵在。
當時叔梁紇已66歲，顏徵在還不到20歲。
公元前551年（魯襄公二十二年），孔子生於魯國陬邑昌平鄉（今山東曲阜城東南）。
因父母曾為生子而禱於尼丘山，故名丘，字仲尼。
孔子三歲時，叔梁紇卒，孔家成為施氏的天下，施氏為人心術不正，孟皮生母已在叔梁紇去世前一年被施氏虐待而死，孔子母子也不為施氏所容，孔母顏徵在只好攜孔子與孟皮移居曲阜闕里，生活艱難。
孔子17歲時，孔母顏徵在卒。
孔子19歲娶宋人亓官氏之女為妻，一年後亓官氏生子，魯昭公派人送鯉魚表示祝賀，孔子感到十分榮幸，給兒子取名為鯉，字伯魚。