86章
舞蹈機器人能表現的舞蹈動作基本都差不多,只看誰的技術更好,舞蹈時更靈活。並不是每個學校都選擇人型機器人,有的是萬向輪底盤的輪式機器人,有的是動物型機器人。饒是如此,8個高校的舞蹈,還是有幾個舞蹈動作與A大重合了。
舞蹈動作都是事先設計好的,臨時也修改不了,只能比哪方的技術高。接到工作人員通知準備比賽,齊華瑞,蘇灼等人一起踏上賽場進行場地的佈景。
佈景時間只有四分鐘,非常匆忙,還好大家早就準備好。很快一個簡易的舞臺搭起,五彩燈圍繞著周圍閃耀,機器人也已經除錯好就位。主持人正式宣佈比賽開始後,進入第一個比賽流程。
由齊華瑞主持,以PPT的形式在講臺上向觀眾和評委們介紹舞蹈機器人的創意與包含技術,時間只有五分鐘。齊華瑞經驗豐富,能言善道,介紹簡單而深入人心,外行的觀眾聽得懂他說的內容,內行的評委們也認同他的解釋。
5分鐘一到,主持人立即打斷齊華瑞的話,要求機器人舞蹈。這是第二個比賽流程,同時也是最重要的。比賽用的音樂CD早就準備好,在齊華瑞示意後,熱烈的搖滾樂響起,齊華瑞啟動遙控器,機器人們開始跳起舞蹈。
A大準備的是團體舞,正中的是一個70釐米高的舞蹈機器人,周圍是15個50釐米高的副機器人。舞蹈機器人允許任何形式的表演,包括化妝,衣服等。當然機器人是不需要化妝的,何晴語等女生花了不少精力,按照機器人的大小製作了16套黑色西服。人形機器人穿著西服的模樣非常搶眼,尤其跳舞的動作,竟與幾年前去世的一位國際歌星舞蹈動作相似。
A大的ROBOCON備戰小組原本技術在學生中就不差,何況加上一個蘇灼。在後期,舞蹈機器人的核心繫統都經過了蘇灼的調整。雖然沒有什麼智慧,但舞蹈動作比起其他學生製作的機器人更流暢幾份,行動間毫無阻滯感,靈活的有如人在跳舞一樣。
比賽結果不言而喻,A大舞蹈機器人小組這次的分數最高分,排名第一。
下午的比賽是家庭機器人模擬賽。
機器人並不單指由機械製造出來才叫機器人,比如家庭機器人其實只是3D模擬機器人。當然如果它的商業利益足夠高的話,也有可能被真正製作出來。但現在只是學生的比賽,而家庭機器人還屬於摸索製造過程,因此目前只在電腦中實現。
但即使是虛擬模擬機器人,它的功能與實體機器人並沒有太大差別,甚至AI更高。因為家庭機器人的設計理念是立足於家用服務機器人的高層功能探索,包括人機對話,自動功能和推理。
比賽規則是在虛擬的3D場景中,隨機向機器人釋出不同命令,比如倒茶,搬東西等,看機器人在虛擬場景中的應對。因為是模擬機器人,照著電腦引數就能製作出真正的機型,所以反應是真實的。而機器人的虛擬模型有固定規則。底盤是兩個可移動的萬向輪,一手為手爪,另一手為托盤。這是為了預防一些學校為了獲勝設計出四支手的機器人之類,這不符合機械人工學。接下來就看家庭機器人對各種命令的反應和行為了。
虛擬機器器人不是蘇灼熟悉的領域,在這一點他完全幫不上忙。雖說都屬AI,但家庭機器人的核心程式是原子行動序列,那是另一種完全不同的執行程式,所使用的指令互動蘇灼更是看都沒看過,大概因為高階研究所沒興趣研究家庭服務機器人,所以電腦的資料裡沒有相關資料。
蘇灼倒是想學,但這已經是另一個體系,而且比賽平臺還要在專門的Challengeserver虛擬平臺下執行,透過載入動態連結庫來呼叫參賽程式。
這不像機械一樣可以自己用手對著設計圖一點一點摸索出來,他在自己熟悉的領域都還有很多需要學的,自然也不再花費精力學另一個體系的知識。
家庭機器人模擬組畢竟也參加過上屆的比賽,又有張教授指導,成績還算不錯。所有比賽結束時,比分排名在第3位。
第一天覆賽的成績,獲得一個第1名,一個第3名,已經是非常好的成績了。三位教授稍微鼓勵過後讓大家抓緊時間吃晚飯休息,8點開個會,準備明天的比賽。
第三天的複賽是足球機器人比賽。其實足球機器人的比賽時間非常短,只有10分鐘,分為上下場,每場5分鐘。但因為是分組迴圈賽,勝方積3分,負方積0分,平局各1分,如此迴圈,總分計入總成績,所以要佔用一整天時間。
每隻參賽隊只能有2名學生和1名教練組成,正式比賽時只允許學生靠近賽場,教練不得進入競賽區。足球小隊自然是向飛宇參賽,向飛宇又選擇了蘇灼做為他的搭檔。
雖然有點意外,不過蘇灼還是答應了,他對足球機器人比賽不瞭解,但只是除錯機器人的話他還是很擅長的。
第三天比賽,A大被安排在了第一小組,對手是常昆理工大學,昨天也取得了非常不錯的成績,是個勁敵。
足球機器人比賽不需要什麼計劃書,按規定比賽前有一個小時的除錯時間。參賽隊在進入準備區前有0.5小時的檢錄,進入準備區後有一小時時間除錯機器人,可攜帶除錯工具和便攜筆記本。
但是,只有參賽的兩個人能進入準備區,做到什麼程度就看他們自己的技術了。
這對蘇灼和向飛宇來說是很簡單的事,蘇灼負責機械的除錯,向飛宇負責程式,兩人分工明確,除錯速度很快。
期間記者又把攝影鏡頭對準了蘇灼,因為蘇灼的表現很搶眼,年紀是在場人員中最小的,據說才是大一學生,這裡的參賽者基本都是大三學生。而且蘇灼長得也好,電視臺要考慮收視率,自然想利用蘇灼製造話題。
正埋頭除錯機器人的蘇灼突然感覺到熱烈的目光,抬頭,昨天的女記者又來了,身邊攝像機的鏡頭又對準了他。準備區場地不大,攝影機貼得很近。
“同學,可以採訪嗎?”女記者繼續發問。
“不行。”蘇灼拒絕。領獎盃的話,他大概會接受採訪。因為想在電視機前對爸爸媽媽說些感謝的話什麼的,其他時候他並不希望一直被攝影鏡頭對著。
“我就問兩句話,不為難的。”女記者無奈的說,不明白這名學生為什麼那麼抗拒採訪,明明其他學生被採訪到時都很高興。
蘇灼搖搖頭,抱起地上的機器人,走到向飛宇身後坐下,讓向飛宇幫他擋著攝影頭。正坐在筆記本前檢測程式的向飛宇揚起臉對攝影機露出一口白牙。
“……同學,可以採訪你嗎?”女記者退而求其次,參賽隊她全部要採訪,至於播放時會不會剪掉就不關她的事了。
“當然,我很樂意。”
參賽隊在準備區除錯期間,工作人員上來對機器人做尺寸和重量檢查。因為足球機器人有非常嚴格的製作標準,小到電池只允許用專用乾電池,氣動部件壓力不得超過,大到機器人的高度,重量,移動方向等,都是工作人員要檢查的。
A大比賽經驗豐富,當然不會在設計上出現問題,很順利的檢查過關。
準備時間結束,蘇灼和向飛宇小心的抱著機器人進入競賽區。
比賽場地是一個特意的長1220mm,1830mm的足球場,雖然是木質地板,但場地為綠色地板,白色畫線,與真實的足球場一模一樣。
比賽採用的足球是能發射紅外線的75-80mm直徑的電子球,紅電線電子球的外殼比較脆弱,一旦機器人的動力過強導致足球損壞,將會被罰出場。同樣,損壞場地也會被罰出場,雖然機率不大。但也顯示了足球機器人完善的比賽規則。
蘇灼和向飛宇的工作是把足球機器人放進球場中,然後守在一邊,在機器人被罰出場或損壞時更換機器人,其它就沒他們什麼事了,只看誰的機器人更出色。
足球機器人也經過了蘇灼的擬態程式改進,在智慧和動力方面比起常昆理工大學更出色,甚至在一次兩個機器人競爭足球時,把足球和對方的機器人一起推進了球籃裡獲得1分。
在足球機器人比賽的時候,做為參賽者的兩人還要回答來自評委會不時的技術提問,大部分都是設計思路,製作技巧等關於機器人制作的問題,比如機器人曲線射門的動態控制,射門路徑規劃計算,進攻策略解說等,這是為了確認兩人是真正的製作者,而不是老師代理的。還好兩人專業知識都很不錯,應付得很輕鬆。
很快A大以3個進球贏得了第一場比賽,蘇灼和向飛宇抱著機器人下場,又開始準備第二場比賽。如此迴圈,一天的比賽結束時,A大連勝幾場,一局未輸,又拿到了當天的最高分數。
期間蘇灼接受了一次記者採訪,因為向飛宇說不能得罪記者,這對A大不利,萬一拿到冠軍了,人家遠遠給你一個小小人頭的全景,那就太虧了。
蘇灼是很認真考慮拿到冠軍後在電視機前說感謝爸爸媽媽的話,所以接受了採訪。
“請問你接觸機器人有多久了?”
“沒有多久。”
“你以前參加過機器人比賽嗎?”
“沒有。”
“那以前對機器人大賽有過了解嗎?”
“沒有。”
暮提醒:“你應該回答看過電視或聽說過,因此很嚮往之類的話。”
“那為什麼想參加這個比賽呢?”
蘇灼考慮了一下,這個問題可以實話實說了吧。“想要獎盃。";
暮:“你應該說,參加這個比賽可以讓你學到什麼或者這比賽對你有怎樣重要的意義之類的。”
蘇灼沉默一會,乾巴巴的補充:“參加比賽對我有重要意義。”
正考慮用什麼話題不冷場的記者趁熱打鐵:“可以說說對你有什麼重要意義嗎?”
“不能跟你說。”那是拿到冠軍後要對爸爸媽媽說的話。
“……”記者。
“你呀……”腦中的暮無奈的嘆了口氣。
“姐姐可以採訪我嗎?我也有好多話想說啊!”何晴語湊上來賣萌,作為極少數的女性參賽者,她也是一個很不錯的話題,記者並沒有拒絕。
趁著記者採取何晴語,羅義和向飛宇把蘇灼拖到一邊,無奈的問:“兄弟,你想把記者得罪死嗎?”
蘇灼眨眨眼,他得罪記者了嗎?
雖然不是很明白自己老實回答問題怎麼得罪記者了,蘇灼也要做預防。今天伊維斯照舊來看蘇灼比賽,比賽完後在門口等蘇灼,開車帶他去吃晚飯。
坐上車蘇灼就不時的看伊維斯,欲言又止。伊維斯把車開進地下停車場,扣住蘇灼下巴轉過來,問:“怎麼,有話對我說?”
蘇灼點頭:“你能幫我攝影嗎?”
“什麼?”
因為擔心得罪記者,拿到獎盃時對方不拍他,這又是蘇灼參加比賽的目標,雖然不好意思,仍舊鄭重的拜託伊維斯。
“我拿到獎盃的時候,請你幫我攝影。”
“……!”
伊維斯的回答是:“你為什麼那麼可愛呢?”
然後被壓在車上吻了。吻著吻著,衣服被脫了下來,下-身被握住。蘇灼呻-吟著,在欲-望中迷迷糊糊都想:“伊維斯這是答應了吧?”
作者有話要說:這章所有的比賽規則都是真實的比賽規則。
另外問一下大家的意見,畢竟這只是國內比賽,覺得現在就把老虎機器人放出來,好象有點浪費。在國際總決賽上放出來才比賽有一鳴驚人的效果吧!
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